第1个回答 2022-07-11
目前扫拖机器人更多的是作为日常打扫的工具，它在清理一些灰尘、毛发、颗粒物等污垢上相当好用，并且可以钻入一些日常不好打扫到的地方，如床底，沙发底，柜子底部等，适合那些每天就清理地面的用户。
但我还是不禁要问各位，您家的扫拖地机器人有多久没用了？即使是用也只是扫地吧。拖布还找得到吗？又或者说每一次拖地后是不是都不想再碰拖布，因为它真的很脏。那么有没有更省事的解决方法呢？答案就是自带基站的扫地机器人。
目前现在市场上主推的带基站功能的扫地机人有两种：自动集尘和自动洗拖。
集尘式的优势在于减少人为倾倒垃圾的频率。可对于普通的小住宅用户来说，只要是每天用扫地机器人清扫，地面的浮尘并不会太多。而如果太久没有清理集尘盒，无疑会让其成为细菌的“聚集地”，那么集尘式的优势也就显得没有那么明显了。并且集尘式所解决的痛点在于对浮尘的处理上，而在实际使用过程中，拖布清理才是“终极”痛点。
之所以许多机器人的拖地功能不好用，主要还是因为后续的清洁不易导致。相信许多小伙伴都遇到过，尽管机器人已完成拖地任务，但拖布还是需要人为清洁，并且清洁的步骤还相当繁琐，需要取下拖布手动搓洗再进行晾干。
这其间除了费时费力和脏手以外，二次污染也是个问题，在本质上并没有显得省事，久而久之也就导致扫拖机器人的拖地模式成为了“鸡肋”般的存在，而自带清洗功能的机器人就很好地解决了这个问题。
机器人完成拖地后，自动在清洁坞中完成拖布的清洁，省事又省力。当然，只清洗拖布依旧不够“完美”，在清洗后能将拖布晒干才更具人性化，这也是洗烘一体机的优势所在。
出于对懒的“追求”，我也是最近将扫地机器人更新到了清洁坞的机型--追觅W10 Pro。作为追觅W10的升级款，追觅W10 Pro又有哪里优势呢？我总结可以用八个字来概括：极致避障，极致清洁。
追觅W10 Pro采用了AI Action智慧视觉避障系统，通过AI视觉识别传感器+3D ToF避障传感器来规划和识别路径上的物体。常见的水瓶、鞋子、适配器、数据线、体重秤等都能精准识别，并且在安全距离内自行规避。
从实际表现来看，规避复杂的地形毫无问题，不会触碰到任何物品，路线规划清晰。
面对水瓶或桌角时会以绕行的方式，紧贴瓶身进行清扫，不遗漏边角，过程相当顺畅。
而最主要是识别后会自动在APP地图中标注出来，并且根据这些物件自动划分房间类型，真正地做到智能化侦测。如果家中有饲养宠物的话，建议在识别选择中开启“有宠物”选择，以免出现粪便刷地的尴尬景象。
在开始拖地前，我们可以在清水箱中倒入一瓶盖的追觅专用清洁液。
然后在追觅W10 Pro的行进路线上倒一些牛奶。在标准模式下，一遍过不会有任何的牛奶污渍残留。但两块拖布的吸收量有限，遇到液体太多时还是建议先用拖把处理。
牛奶很好清理，但遇上黏稠的番茄酱或者墨渍又如何呢？虽然不能和牛奶一样一遍过，但肉眼可见已擦得差不多了，两次折返即可处理干净。这是因为追觅W10 Pro的下压力可达到10N，再配合180次/分钟的旋转擦拭，清污效果自然十分优秀，比我手动擦拭要高效太多。并且走进路径上的水渍不多，不会使地面湿哒哒的。
值得一得的是，此次追觅W10 Pro在清水箱内加入了银离子模块，从供水到拖布再到污水箱，银离子杀菌可以在拖地的同时对地面长效除菌湿拖，是此次追觅W10 Pro的亮点之一，除菌率宣传为99.99%，并能防止污水箱发臭。
在使用机器人的过程中，难免会遇到地毯。平时打扫不会有问题，但当要拖地时就得提前在地图中将其划成禁区，以免湿哒哒的。而地毯这种可移动的物件，在很多情况下并不适用固定规划来解决。
在针对地毯方面，由于追觅W10 Pro采用了超声波传感器，所以在拖地模式时会在地毯的边缘寻路，规避绕行地毯，不会骑上去。
而在清扫模式下，也可以对追觅W10 Pro设定是否上地毯的指令，又或者对地毯自动增压打扫。无论是清扫还是拖地，能自动检测地毯这点，确实解决了我们在机器使用过程中如何处理地毯的痛点。
开启单扫模式后，追觅W10 Pro会先以沿边模式开始清扫。由于是D型机身，所以在打扫角落时能更彻底，不留死角和盲区。在遇到转角时的移动也十分顺滑，不会来回碰撞。
得益于宽幅吸尘口和4000Pa吸力，遇到细小颗粒物时，如咖啡豆或绿豆也是轻松应对，一个来回就干干净净。而且宽幅吸尘口的清洁效率很高，平时可能需要3个折返才能清理掉的垃圾，追觅W10 Pro只需2个来回。
其实在打扫过程中最怕的是遇到瓜子壳这种易打飞的垃圾。但当追觅W10 Pro从地面的瓜子壳上走过后，可看到不会有打飞的情况，两个来回后残留物一样会被清掉。“弓”字清扫路线，是目前清扫效率最高的方式。
至于常见的粉尘和毛发，追觅W10 Pro的清洁效果就无需担心了，彻底清洁地面浮灰都是一遍过。
完成清扫后，就是清理尘盒和打理拖布的过程。
追觅W10 Pro的尘盒开启只需轻按卡口，然后翻开顶盖即可倾倒，与常见的扫地机器人并无太多不同。
拖布方面并不需要我们过多插手，只要主机回到清洁坞后会自动对布进行清洗，并将脏水导至污水箱中，我们要做的是及时倒掉污水箱中的污水。
而且在所有拖地工作完成后还会对拖布进行烘干，保持它的清爽，避免产生异味和滋生细菌。从热成像仪中我们可以看到，清洁坞的底部会持续向其释放热风，用于烘干拖布。
当然，底盘是需要定期清洁的，拆开后可以用清水和毛刷进行打理。
由于追觅W10 Pro扫拖洗烘一体机（简称追觅W10 Pro）带有清洁坞的关系，所以到手时的包装箱比较大，也相当重。不过两侧也附有提手设计，搬动时不至于无从下手。箱体外标注了许多追觅W10 Pro的特色功能，如扫拖洗烘除菌、扫拖一步到位、银离子强效除菌、AI Action智慧视觉避障等等。
具体的拆箱步骤就不提了。追觅W10 Pro所包含的物件十分丰富，除了主机、清洁坞和说明书以外，还附有边刷、两个拖布、电源线、清洁工具、清洁刷以及清洁液。
追觅W10 Pro的主机整体为“D”字型，尺寸约314mm x 344mm，在理论上D字形的设计会更容易对边角进行清理，沿墙清扫也比圆形的效率高，覆盖面也更大。搭配以纯白为主的外观设计，可以很容易地融入到各种家居环境中，相当百搭。
主机顶部的凸起处为LDS激光导航组件，也是最核心的部件之一。主要用于扫描四周，地形构建，合理规划清扫路线。
此次追觅W10 Pro的一大特色就是加入了AI Action智慧视觉避障系统，通过主机前方的AI视觉识别传感器与3D ToF避障传感器相配合后，使追觅W10 Pro可以智能识别障碍物类型。能够根据不同物体类型，寻找到最优避障路径，达到策略性避障。
另外，通过高清摄像头与软件的配合，我们还可以将追觅W10 Pro用于家庭中的巡航，实现远程监控安防，甚至是用于调戏家中的猫咪也不错。
追觅W10 Pro机身的顶部留有实体按键，能够完成回充，清扫等操作。对家中有长辈的用户来说，也比较友好。
机身后方为两个触点式的充电极片，但面积不大，对机器的回充对点要求较高。根据官方数据，追觅W10 Pro内置6400mAh电池，远超市上的大多数扫地机器人，我实际使用大概可维持4小时的工作时长。
掀开追觅W10 Pro主机的顶盖后，可以看到尘盒已嵌在其中。这部分设计与绝大多数的扫地机器人差不多，而重置键、WIFI指示灯也隐藏在顶盖下。
追觅W10 Pro的尘盒容量为450ml，属于比较主流的容量规格。尘盒主体框架为塑料结构，由盒体、HEPA滤芯组成。不过考虑到HEPA滤芯的特性，并不建议频繁以水清洗，毕竟水洗后的滤尘效果会略微降低。而且请务必待尘盒彻底晾干后方可装入使用，避免让主机出现损坏。
此次追觅W10 Pro采用的是单边起尘刷的设计，主刷为V字型设计，附有防缠绕的切割装置。但遇到较长的毛发时，还是得依靠附送的清洁工具割断并挑出。
如情况很严重，那么也可直接将主刷拆卸清理。这种卡扣式的易拆设计，让拆卸变得十分简单，单手就可完成。
初次使用追觅W10 Pro时是需要自行安装起尘刷。至于单双刷的优劣势讨论，就目前来看双边刷确实有打飞垃圾的现象，但单边的效率又不如双边的高。其实这都不重要，只有实际清理效果才是关键。
如追觅W10 Pro的D型机体，在清理角落时单边就比双边的效果更好，何况还是5刷条设计。而宽幅吸尘口的4000Pa吸力，也使追觅W10 Pro能轻松将毛发、粉尘、颗粒物都直接吸入。
看似普通的主机底部，实际上却覆盖了相当多的传感器，光边缘一圈就设有六个防坠落感应器。而万向轮旁还隐藏着一颗超声波传感器，用于检测地毯，避免在拖地过程中误入其上。
与常见的扫拖机器人不同，追觅W10 Pro在拖地这块采用了成熟的双盘拖布设计。工作方式主要通过两块拖布的旋转，模仿我们日常的拖地动作，较常规的下压抹布方式的清洁效率更高。而长密条状的绒条，也使拖布自身有着不错的容污量。
拖布的安装方式是磁吸的结构，一碰即装，并无任何难度。
按压越野大轮后，可看到其回弹的距离很深，官方参数为1.8cm越障能力，应对家中的地毯、门槛和线缆类没太大问题的。
清洁坞的整体尺寸为375mm x 400mm x 430mm，配色与主机保持一致，也是以纯白为主。在选择清洁坞摆放位置时得确保两侧留有0.5米以上，前方1.5米以上的空间，以便主机有回充调整空间。
追觅W10 Pro清洁坞顶盖上方设有状态显示屏和两个触摸按键。其中左为召回键，能随时对扫地机器人下达召回指令，右为快速清扫键，可用于每天的日常清理。
从结构上来说，追觅W10 Pro清洁坞可分为水箱区和清洗烘干区域。水箱区位于清洁坞的上半部，掀开清洗坞顶盖后可看到两个水箱。左边黑色透明为4L污水箱、右边透明蓝色是4.5L清水箱。超大的水箱容量，能够支持多次清洁需求，减少更换次数。不过从卫生角度来说，建议污水不要放置到两天以上，要及时清理。
污水箱与清水箱间除了颜色的区别外，在细节上也有所不同。清水箱底部设有银离子除菌模块，用于过滤水中杂质和除菌。而污水箱内则设有浮子，可避免高水位时污水继续灌入，从而出现溢出情况。
清洁坞下方的清洗烘干区域提供清洗、烘干、充电等功能，所以此区域的结构也比较复杂。毕竟当主机回位后，清洗烘干区域要负责对其进行洗涤、甩干和烘干操作。
首先最深处的金属触片为追觅W10 Pro主机的充电位，而两侧的滑轮是用于引导主机回仓和对其进行固定，底部的有两个凹槽的是清洁底盘。
考虑到底盘清理问题，追觅W10 Pro的清洁坞使用了可拆卸式底盘设计。我们只需同时按下两边的卡扣，然后往外一抽，即可将底盘整块取出。后续的清洁维护就变得很方便，用毛刷，用水冲都可以。
清洁底盘除了设有拖布基座、车轮卡位以外，还有溢水传感器，清洗刮条等。其中清洗刮条的工作方式有些类似于搓衣板，通过喷水和突起颗粒揉搓拖布，然后经过离心甩干操作，去掉多余水分，最后再经由热风立体PTC风机的烘干，从而完成拖布的整体清洁，也最大限度地避免了拖布上的细菌滋生。
作为一款追觅的新旗舰机型，APP接入是必不可少的。此次追觅W10 Pro除了支持米家和天猫精灵以外，京鱼座、Amazon Alexa等也加入适配。无论是语音控制还是在智能家居选择，追觅W10 Pro的兼容性都相当优秀。
初次将追觅W10 Pro接入APP后，会进入到环境建图模式。利用“快速建图”功能，我们可以实现不清扫只建图，便于提前对某些区域设置禁扫，比如卫生间与厨房，我都会禁止机器人进入。
在控制方面，追觅W10 Pro支持自动回洗、断电续扫、地毯增压等各种模式。清洁模式中还能对吸力、拖布湿度、吸拖模式、清洁顺序进行手动调节。并且还支持遥控器功能，能够手动控制其前进和转向。
地图管理支持三层地图，能自动分区，合并或重新分割地图，手动设置虚拟墙，选取指定清扫位置。如要打扫某个区域时，可通过框选区域来指定，最小面积可达0.4mx0.4m。而遇到一些较脏的区域，可以将清洁次数设置为两次重复清理。在人性化方面，追觅W10 Pro提供的功能体验确实不错。
此外，等追觅自家的Dreamehome应用正式上线后，我们就可以调用追觅W10 Pro的高清摄像头，远程遥控行走路线，看家护院，达到巡航安防的目的。
使用了一段时间后，追觅W10 Pro扫拖洗烘一体机带给我的体验除了省事就是省时。从配置上来说，追觅W10 Pro吸收了许多市面上扫拖机器人的优点，加入了AI Action智慧视觉避障系统，主动避障表现优秀，而AI视觉识别传感器的加入，还可用于在远程巡航和居家安防中。
在扫地效果上，滚刷+边刷+最大4000Pa的宽幅吸尘口配置，小至毛发、粉尘，大至米粒颗粒物都能轻松吸入。而在拖地体验上，洗烘一体机的设定，让拖地功能变得不再“鸡肋”，真正地做到了扫拖一体全能机型。
不过追觅W10 Pro也有令人不满意的地方，例如不支持上下水系统。但是就安装条件来说，目前上下水还是有一些要求的，并不是有孔就能装。至于大家关心的耗材问题，拖布一对是49元，清洁剂稍贵，需要90元。此外，官方还有许多bp耗材的活动，在APP端或微博晒单就能获取，也是变相的省钱。