想做一个机械运动机构，它可以让物体在一条直线的两点作往复移动且能够准确定位，具体是：一条直线上面A和B两个点，在A点开始，通过触碰装置让物体自动移动到B点，再通过触碰装置让物体自动回到A点，如此往复；需要注意的是到达A点和B点的位置定位要准确（精度在0.2mm之内）。以上请大师解答，附图（可发送到邮箱[email protected]）或者是参考网址。谢谢！分不多，如有满意的再追加！