根据要求写出下列方程(公式) 第一宇宙速度的数学表达式:_____GMR=gRGMR=gR. 向心力的数学表达式:_____,_____. 匀速圆周运动的线速度与周期关系的数学表达式:_____. 匀速圆周运动的角速度与周期关系的数学表达式:_____. 一物体在星球表面,写出物体重力与物体与星球之间万有引力关系的数学表达式(即黄金代换公式):_____.