明万历四十三年（1615年）八月二十二日，褚英被努尔哈赤以不思悔改之名下令处死，年仅36岁。
万历四十一年（1613年），“四贝勒”与“五大臣”控告褚英的“罪状”：
第一，褚英挑拨离间，使“四贝勒”、“五大臣”彼此不和；
第二，声称要索取诸弟贝勒的财物、马匹，引起诸弟不满；
第三，曾言：“我即位后，将诛杀与我为恶的诸弟、诸大臣。
努尔哈赤深知褚英弊病，但也想给儿子一个检讨自己、痛思悔过的机会，就招褚英，让其看“四贝勒”、“五大臣”告发他的文书，只要他承认自己狭隘、专横、偏私的错误，或许仍会得到父汗的宽恕和一如既往的扶植。
可是褚英仍固守己见，不思悔改。努尔哈赤盛怒之下命将长子褚英幽禁在高墙之中。
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褚英生性残暴、心胸狭隘，加之战功赫赫，不把任何人看在眼里，从而努尔哈赤的“开国五大臣”额亦都、费英东、何和礼、安费扬古和扈尔汉以及一些兄弟们与褚英不和。
“五大臣”早年便追随努尔哈赤，威望高，权势重，历战阵，建殊勋，攻克图伦城时褚英尚在襁褓之中。五大臣也不满于褚英专军机、裁政事的地位，力求同“四贝勒”结合，共同扳倒褚英。“五大臣”首告嗣储褚英，似有贰心之嫌。
“四大贝勒”即努尔哈赤四个子侄：建州没有立嫡以长的传统，诸弟们不满于褚英当嗣子、主国政的地位。但他们如果直接上告对长兄的不满，似有争嗣之嫌，于是决计同“五大臣”联合，倾轧褚英。
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