统一问题立场不同。
朝鲜最早的朝代是箕子朝鲜，箕子是商纣王的叔父，《封神演义》里就有这个人，商朝灭亡以后逃到朝鲜半岛建立国家，后来周武王就封他做朝鲜侯。
燕国人卫满带了一些燕赵流民跑到朝鲜并做了官，后来又夺权建立了卫氏朝鲜（或卫满朝鲜），直到汉武帝讨伐他把他消灭，设置辽东四郡。
这期间，仍然是中国国土。
汉朝以后，朝鲜半岛南部的一些土著开始吸收汉族的先进文化得到了发展，建立国家。
正好中国东北的夫余族的分支高句丽族建立了一个国家而且打到了朝鲜半岛，又把首都迁到了平壤。
成为朝鲜历史上的三国时期。
另两国是百济和新罗。
唐朝的时候，高句丽作为唐的属国（另两个也是唐的属国）却却不听唐的话，攻打新罗；百济也乘机占领新罗的土地，新罗向唐朝求援，于是唐罗联军消灭了百济和高句丽。
这时候的新罗的统一朝鲜半岛，也不过主要是朝鲜半岛中南部原新罗、百济以及高句丽侵占的一部分领土而已。
北边仍然属于中国。
朝鲜半岛处于南北分裂状态已有60多年，实现统一一直是朝鲜和韩国当局强调的目标。
朝韩双方又分别就统一问题强调了各自的原则性立场。
从表态来看，双方在统一方案上存在分歧。
韩国希望建立紧密程度较高的统一国家。
而朝鲜方面对于半岛统一的主要诉求是建立“高丽民主联邦共和国”，其特点是建立一个较为松散的联邦制国家，让南北双方都享有独立管辖权和自治权。
朝方坚持认为这一方案指明了统一的“最正确的方向和途径”。
朝鲜是经过北方全体人民和南方左派人士选举成立的，韩国却是在美国的扶持以及大部分旧时的军警等反动力量建立起来的，而且建立后屠杀了大量的进步人士。
包括“韩国之父”金九。
历史上并没有朝鲜和韩国对立的存在。
如果按朝鲜南北在历史上的人群主要来源来划分的分，两边的关系应该是：北边属于中国，南边属于朝鲜。
从近期朝鲜派出朝鲜人民军次帅黄炳誓率领的朝方高层代表团访韩可以看出，朝鲜有对话的诚意，确实愿意推动改善北南关系。
但是，朝韩双方对于统一问题的立场有较大差异，且韩国 *** 近期又表示不会改变对朝政策，如何进一步推动北南对话是一个较为严峻的课题。