驾车路线：全程约55.8公里
起点：深圳公明汽车站
1.从起点向正西方向出发，行驶270米，左前方转弯
2.行驶30米，过左侧的聚泉湾精品酒店，右后方转弯进入创维路
3.沿创维路行驶110米，左转进入松白路
4.沿松白路行驶2.0公里，朝公明西环大道(北)方向，稍向右转进入公明西环大道
5.沿公明西环大道行驶50米，右转进入公明西环大道
6.沿公明西环大道行驶920米，右前方转弯进入公明北环大道
7.沿公明北环大道行驶850米，直行进入公明北环大道
8.沿公明北环大道行驶940米，直行进入南光高速公路
9.沿南光高速公路行驶24.0公里，直行进入南光高速公路
10.沿南光高速公路行驶90米，直行进入南坪快速
11.沿南坪快速行驶750米，在南海大道/南山出口，稍向右转上匝道
12.沿匝道行驶760米，右前方转弯进入同乐路
13.沿同乐路行驶1.1公里，朝蛇口 深南大道方向，直行进入南海大道
14.沿南海大道行驶290米，过南头立交，朝G4/深圳市区方向，右前方转弯进入南头立交
15.沿南头立交行驶700米，过南头立交，朝G4/福田/皇岗口岸/深圳方向，直行进入南头立交
16.沿南头立交行驶300米，直行进入广深高速公路
17.沿广深高速公路行驶16.0公里，稍向左转进入广深高速公路
18.沿广深高速公路行驶250米，直行进入皇岗路
19.沿皇岗路行驶450米，朝火车站/滨河大道(东)/S30/惠深沿海高速方向，稍向右转进入滨河皇岗立交桥
20.沿滨河皇岗立交桥行驶300米，右前方转弯进入滨河大道辅道
21.沿滨河大道辅道行驶200米，稍向右转进入滨河大道辅道
22.沿滨河大道辅道行驶30米，过右侧的外运大厦约120米后，朝文锦渡/火车站/滨河大道(东)方向，稍向右转进入滨河大道
23.沿滨河大道行驶3.5公里，过滨河宝安立交，直行进入船步路高架桥
24.沿船步路高架桥行驶30米，在罗湖口岸/火车站(西)/和平路出口，稍向右转上匝道
25.沿匝道行驶10米，过滨河宝安立交，左前方转弯进入船步路
26.沿船步路行驶440米，过右侧的渔景大厦约150米后，右转进入和平路
27.沿和平路行驶760米，过火车站高架桥约190米后，到达终点(在道路左侧)
终点：火车站