第1个回答 2024-08-16
在倍福（Beckhoff）PLC编程中，定时器作为实现时间控制的关键组件，广泛应用于自动化控制的各个场景。倍福PLC的定时器基于IEC标准，包括延时断开定时器（TOF）、延时接通定时器（TON）和脉冲定时器（TP）。以下，我们将深入探讨这些定时器的使用方法和工作原理。
1、延时断开定时器（TOF）
TOF定时器有两个输入参数和两个输出参数，分别用于启动定时器和输出定时器的当前值以及已过时间。
工作原理如下：当输入参数IN的值从0（FALSE）变为1（TRUE）时，定时器开始计时。此时输出参数Q为0（FALSE）。当IN值从1变为0（下降沿）时，定时器开始计时，Q从0变为1。当预设时间PT到达后，Q值从1变为0。若在计时过程中IN的值变为0，Q值立即变为0，同时ET时间变为0。
2、延时接通定时器（TON）
TON定时器的使用与TOF类似，但其主要区别在于，一旦定时器开始计时，Q值保持为1，直到预设时间PT到达，Q值从0变为1。只要IN的值保持为1，Q的值就保持为1。当IN的值变为0，无论是在计时过程中还是已经计时完成，Q的值都会变为0，同时ET时间变为0。
3、脉冲定时器（TP）
TP定时器的工作原理类似于TOF，但其特性在于，一旦定时器开始计时，无论IN的值是否变化，Q的值会一直输出预设时间PT的长度，形成脉冲输出。当PT时间到达后，Q的值从1变为0。如果IN的值为1，则ET的时间保持；若IN的值为0，则ET的时间变为0。
接下来，我们将在倍福TC3编程环境下进行实际编程测试。
首先，新建项目并创建全局变量列表timerConfig，定义变量以控制定时器的预设时间等参数。定义变量如下图所示。这里我们定义了用于控制三个不同类型的定时器的变量。
在主程序块MAIN中，定义三个用于控制特定类型定时器的变量：timerOffDelay1（延时断开定时器）、timerConDelay1（延时接通定时器）和timerPulse1（脉冲定时器）。接下来，编写主程序代码，包括变量定义和具体实现逻辑，如图所示。
完成编程后，登录并下载程序。通过监控功能，验证定时器的运行状态。
通过以上介绍，我们对倍福PLC中定时器的使用有了更深入的了解。如果您想了解更多关于倍福（Beckhoff）嵌入式控制器/PLC的文章，欢迎访问我们的文章归档链接。感谢您的阅读。