潜水艇在海底航行时排水量为m1,在海面上航行时排水质量为m2,设海水的密度为ρ,则它在海底航行时所受浮

潜水艇在海底航行时排水量为m1,在海面上航行时排水质量为m2,设海水的密度为ρ,则它在海底航行时所受浮力等于______,潜艇潜入海水中要充入海水的质量为______.

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