我和朋友去外地玩，朋友和我租了一辆车，朋友开车半路出了车祸，租赁公司让我们垫付修车款，然后找了一个假冒的保险公司人员估价，骗我们估了4万多，朋友经济紧张，我帮忙垫付了1.7万元和5000元医疗费，现在直到昨天我们才知道估价员不是一个人，而且保险公司连医药费，包括拖车，其他损失，一共不到3万，现在租赁公司不像给我们退钱，说看哪里不顺眼就修哪里，然后让别人给我带话说那几万元就别要了，现在我们要拿回我们该拿的怎么办？