1992年2月8日至1993年1月23日，一部名为《勇者传说》的动画连续播出，共46话，其监督为谷田部胜义，这是他“勇者三部作”之一。故事的主人公是少年高杉星史，他以神秘的幪面人身份，与沉睡在地球上的八位勇者共同展开冒险。故事设定在“太阳勇者”之前的九年，主线围绕着星史如何隐藏身份，以保护地球的使命中体验喜怒哀乐。
在机械设定上，《勇者传说》具有创新，主角泰丹X首次引入了与火车合体的概念。而第九名勇者“七重变形体”不仅是非合体勇者的首次出现，更是系列中第一个在剧情中阵亡且未复活的角色，这在故事中留下了独特的印记。
剧情发展如是：某日，地球突然遭到来自宇宙的侵略，名为“奥巴斯”的敌人意图掠夺具有生命力的“行星能源”。侵略者不断累积能量，将其集中在“解放点”，威胁地球的存亡。在这个危急关头，五年级小学生高杉星史被地球意志召唤，成为了地球勇者们的队长。他手中的“指挥仪”象征着队长身份，当佛像宝珠“勇者之石”与警视厅巡逻车融合，传奇勇者“泰丹”应运而生，由此拉开了一场守护地球的持久战。
勇者系列（日语：勇者シリーズ）：SUNRISE公司，名古屋电视台1990年到1999年制作的一系列动画作品的总称。