轿子车是木制车排，上置轮壳，单轴双轮，轴四周装有铁链，车轴由硬杂木制成，车辕驾一骏马或高骡的运输工具。据民国 25 年 (1936 年 )2 月甘肃省对皋兰等 35 县统计，共有轿子车 512 辆。其中皋兰县 ( 包括兰州 ) 就有 345 辆，交通马车是在轿子车的基础上改进的，木轮改为胶轮，单座必为双排座，比轿子车平稳舒适，速度比轿子车快，因而一出现，就很快成为市区公共交通的主要交通工具。这种交通马车主要由私人经营，但车主必须向兰州市政府申请登记，参加交通马车职业工会，并经职业工会准许后方可经营。民国 31 年 (1942 年 ) 兰州市区交通马车最多达到 300 余辆，有 4 条运营线路。东到东岗镇，西至小西湖，南至五泉山，北到庙滩子、十里店，四条主要线路在沿途未设固定站点。但乘客招手即停，十分方便，人力车是由人力挽拉的单座双轮车，最早由日本传入中国，俗称 东洋车 。 1930 年以前，兰州的人力车极少，到 1935 年开始增加。在当时公共汽车极少的情况下，人力黄包车奔跑在大街小巷，与交通马车共同担负着兰州市区的客运任务。据 1946 年调查统计，全市人力车 900 余辆，从业人达 1100 余人。
1953 年元月，成立了兰州市人民政府建设局公共汽车管理所，当时共有车 6 辆，其中 3T5 小道奇 1 辆， 3T5 短平佛雪兰 5 辆。 1954 年 6 月，在 公共交通汽车管理所 的基础上，成立了 兰州市公共汽车公司 。到年底共拥有运营车辆 29 辆，车辆利用率为 59.42% ，到 1990 年兰州市公共汽车公司拥有汽车 457 辆，其中通道汽车 300 辆，完好车率为 95.09% ，工作车率 90% ， 1958 年，成立了 兰州市无轨电车筹建处 ， 8 月制造了一部电车，试架了 400 米木杆线路，后由于缺乏必要的技术，线路不符合要求，不通运行。直到 1959 年，兰州市才有了第一条无轨电车线路。 1963 年成立 兰州市电车公司 。 1964 年 7 月 1 日，将 兰州市电车公司 与 兰州市汽车公司 合并，成立了 兰州市公共交通公司 ,2003 年改制为兰州公交集团。从此，兰州公交集团便承担起了全市公共交通运输的使命。
