查询机动车过户的步骤如下：
首先，需携带身份证前往当地的车管所办理相关手续。值得注意的是，由于车辆信息涉及个人隐私，通常并不支持网上或电话查询。
若车辆已超出检验有效期，必须提交《机动车安全技术检验合格证明》，以确保查询的车辆处于正常状态。同时，交通事故责任强制保险凭证也是必不可少的文件。
在提交申请后，根据国家规定，车管所将在受理申请之日起1日内对机动车进行审核，其中包括对车辆识别代码拓印膜的查验。
请记住，以上步骤仅供参考，具体操作需遵循当地车管所的详细规定，因为每个地区的流程可能会有所不同。
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