主流的毫米波雷达基于 FMCR (frequency modulated continuous wave调频连续波)原理,如博世、电装、德尔福等。
目前,24GHz 主要面向 5-70m 的中短距探测,主要应用有 BSD\LDW\LKA \LCA\PA 等,价格约在300-400元;
77GHz (MMR)主要面向 100-250 米的中长距探测,例如 ACC \ FCW \AEB 等,价格约为1000-1500元;
79GHz目前主要在研发中,也有部分量产,SMR价格约比24GHz多50元以上;
但L3及以上,79GHz可能会替换24GHz作为角雷达主体,而77GHz(LMR)将会作为前雷达主体。
1. 毫米雷达波概述
2. 自动驾驶传感器 --- 毫米波雷达原理(测距、测速、角速度测量),毫米波雷达系统构成
3. 调频连续波雷达 (FMCW) 测距 / 测速原理,看完这篇基本就懂了!