先回答，为什么分裂。
1910年的时候，日本按着韩国的脖梗子签了《日韩合并条约》，单方面宣布日韩合体了，而事实上自1895年韩国就在日本面前跪了，基本上从1895年到1945年韩国都处于日本的殖民统治之下，悲催的韩国人过了足足五十年学日语穿和服吃刺身的日子。
1945年，美国往日本本山扔了两颗原子弹，日本投降了，韩国脱离了日本的控制，外部压力消失了，内部矛盾就开始出现了，韩国内部出现了红蓝两大阵营，两大阵营都有大国支持，一边是苏联，另一边是美国。
二战结束后，苏联和美国几十年都不带消停的，神仙打架，小弟们也各自站队。有名的三八线也不是朝韩双方划拉的，而是美军的一名参谋在二战结束后在北纬38度拉了一条线，美苏双方各站半边，当时无论是南韩还是北韩都是没有发言权的，他们所能做的事情就是被迫站队。
苏联最开始想扶植半岛“甘地”曹晚植，但是曹晚植极其硬气，拒绝了做大国傀儡，于是苏联不得不另选了在苏联接受多年教育的金将军，而美军则在南韩组织了当时未被清算的韩奸伪军扶持了极右代表李承晚，两边就开始了暗搓搓的各自努力。
金将军想让苏联爸爸帮他完成半岛统一，苏联说，你等等，中国还没有统一你急什么，这一等就到了1950年，金将军再次找到苏联说，中国打完仗了，轮也轮到我了吧！我不管，我要统一半岛，希望组织早点解救几千万水深火热的半岛人民。
苏联当时也没安什么好心，寻思如果两边打起来，这地方又挨着中国东北，自己到时候可以顺手牵羊重新获得东北的控制权，于是金将军就在这种支持之下，在1950年六月二十日，带着北韩民众过了三八线。
后面的事儿，就人尽皆知了，打完仗，朝鲜和韩国各自成为独立的国家，韩国一受气就搞韩美军事演习，朝鲜一受气就表示要打韩国，两边轮着上地球热搜，就没消停过。
再回答，在古代朝鲜是个什么样的国家？
半岛自己的历史是从檀君朝鲜开始的，檀君大概相当于我们的炎黄二帝之类的地位，北朝鲜据说了挖出了檀君陵，你们品，你们细细的品，就很可怕，感觉自己的智商不够用了。
箕子朝鲜是我国史书上第一个被记载的朝鲜半岛政权，据说是殷商被周打败了之后，殷商很多贵族也受到了分封吗，箕子就是被封到朝鲜半岛了，听上去有点扯，但是基本可信，因为箕子朝鲜延续了八百多年，在战国的时候还频频出现，不过在西汉的时候的被卫满灭了。
卫满灭了箕子的政权之后，就自己建立了卫氏政权，不过80年后就被汉武帝灭了。卫满凉了之后，整个半岛就分裂成三部分了，简称三韩，三韩来回的折腾附汉脱汉，最后死于曹魏政权。
因为三韩曾依附过汉，所以西汉在半岛北边设郡县，教化这些不开化的民族，慢慢的他们就自我发展起来了，开始建立政权，其中就有高句丽，而三韩的一些较早有国家政权的发展成了百济，于是高句丽和百济开始打仗，高句丽赢了百济跪了，可是又冒出来个新罗，朝鲜三国确立了。
高句丽因为和我们挨着，被隋炀帝打了三回，自带天气BUG，隋炀帝没打下来，到唐朝的时候，高句丽准备和百济一起搞死新罗，没想到新罗跑到大唐求救，于是有了太宗两征高丽和高宗征高丽，最终新罗靠着强大的外援，成功统一朝鲜半岛。
新罗因为靠着大唐统一了朝鲜半岛，自然和大唐爸爸的关系极为亲密，但是盛极必衰啊，慢慢国内开始出现为高句丽和百济复国的人叛徒，建立了后百济和后高句丽。
后高句丽的里面的将军先霸占了后高句丽，然后改高丽，再吞并新罗和后并济，一气呵成。建立了高丽王朝，统一朝鲜半岛中南部地区，这个政权存在了475年。
再下面就是我们比较熟知的，经常在韩剧中能看到的李氏朝鲜，李氏朝鲜的建立者李成桂也是个窃国大盗，兵变取得政权，改国号朝鲜，定国者汉城，那时候还是朱元璋在位呢，朱老板极其强势，李氏朝鲜也非常有的眼力价儿，果断的向大明称臣，于是双方建立友好邦交。你以为李氏朝鲜爱大明吗？爱过，但是大清灭了明，他们也果断向大清称臣，一点都不耽误的。
再后来就接上我们开头的了，1894年日本到了朝鲜，1895年朝鲜被殖民。