行星齿轮减速机减速比怎么计算

Question

我要设计一个六足机器人，电机转速220rmp，要降到10rmp，减速比22，能否由一级减速器做到，用行星齿轮减速机实现，求计算，谢谢！
最大的那个内齿轮固定

Answer 1

不能，一般减速机最大减速比为10，这个起码要两级，佳瑞祥科技为您提供最合理的动力配置追问

好吧，谢谢！

Answer 2

减速机要选一级速比的话你电机转速要调低追问

好吧，也就是说行星减速器一级无法实现22的减速比，那我还是用普通的展开式二级齿轮减速器吧

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