太子叫商臣，父亲是楚成王熊恽，菜名是熊掌，谁也没有当面被杀，而是几天后楚成王被商臣逼得上吊自杀，原来的太子成为了新任国君，楚穆王。
故事出自《史记·卷四十·楚世家第十》：“冬十月，商臣以宫兵围成王。成王请食熊蹯而死，不听。丁未，成王自绞杀。商臣代立，是为穆王。” 大意如下：当年冬季十月初，商臣用自己的亲兵包围了成王，成王一看自己要完蛋了，于是说想吃个熊掌之后再死，但并没有得到允许，几天后，成王上吊自杀。商臣名正言顺的继承了王位，成为楚穆王。
春秋时期的楚成王其实是个很有作为的君主，一生也很是传奇。本来他不是王位继承人，但他那个继承了王位的兄长想杀了他以除后患，于是他起兵反击，宰了自己的兄长，即位称王。楚成王一方面他知道自己的王位是抢来的，可能坐不太稳，于是称王后立刻与周边诸侯修好结盟，拉近关系让他们支持自己，同时向已经名存实亡对天下没有实际控制力的周朝天子进贡，得到官方的认可。另一方面，开始积极扩张，不断吞并比自己势力弱的诸侯国，并在与齐国争霸的漫长岁月里成功胜出，楚成王在位期间，让楚国一跃成为最强诸侯国。
楚成王很年轻的时候就想立自己的儿子商臣为太子，不过有人建议他说：您还这么年轻，以后肯定还会有很多子嗣。商臣虽然还是个孩子，但他眼如毒蜂声似恶狼，不是个好东西。如果现在就立了太子，那以后要是再想换人，可就有麻烦了。不过当时的楚成王年轻气盛，不听良言，还是立了商臣为太子。
后来可能楚成王也发现商臣有点不符合自己的要求了，而且自己也有了更宠爱的孩子，王子职。于是，他想废掉商臣，立王子职为太子，结果这事还没等实行，就被商臣知道了。商臣很不甘心，嘴边的鸭子怎么能轻易让它飞了呢，于是商臣突然起兵造反，直接围困住了楚成王的住处。
楚成王不愧为见过大世面的君王，面对如狼似虎想让自己死的儿子，他竟然淡定的要求先吃一份熊掌，然后就可以随便商臣处置。商臣一合计，熊掌这么贵重的食材，我自己都舍不得吃，怎么能给你一个将死之人享用，于是拒绝了楚成王，并把楚成王软禁了起来。
几天后，楚成王发现不会再有援军来救自己了，绝望之下，只好上吊自杀了。而商臣，则是开开心心的继承了王位。