手部关节主要有腕关节、掌指关节和指间关节。
1. 腕关节
腕关节是手部与手臂之间的主要关节，位于手腕部位。它由多个小关节组成，包括腕骨间关节和腕掌关节。腕关节具有较大的灵活性和活动度，能够完成屈曲、伸展、旋转等动作。
2. 掌指关节
掌指关节是手掌与手指之间的关节，位于每个手指的根部。它是由掌骨与指骨通过软骨连接而成的。掌指关节主要负责手指的屈曲和伸展动作，对于手指的日常活动至关重要。
3. 指间关节
指间关节位于手指的中间部位，是手指骨之间的连接点。每个手指通常有两个指间关节，使手指能够分段活动。指间关节的活动度较小，主要负责细微的动作，如捏、夹等。
这些关节共同协作，完成手部的各种复杂动作。每个关节都有其独特的结构和功能，共同保持手部的灵活性和稳定性。