如题所述
1).球坐标系(r,θ,φ)与直角坐标系(x,y,z)的转换关系:
x=rsinθcosφ.
y=rsinθsinφ.
z=rcosθ.
2).反之，直角坐标系(x,y,z)与球坐标系(r,θ,φ)的转换关系为:
