单片机控制直流电机

急需51单片机控制直流电机的流程、图和程序不要C语言要 51单片机语言有的请帮我一下吧我可不希望被卡在学校不能毕业
可发邮件 [email protected] 谢谢各位大虾了

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第1个回答 2009-08-31

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基于51单片机的直流电机调速程序（单片机课程设计所做）2008-10-25 12:44kg bit B.1 ;用来判断开机等待

t bit B.2 ;用来判断正反转，t=1正转，t=0反转

w bit B.3 ;用来辅助正反转判断，选择了就为1，不选则为0

KK1 BIT B.4 ;用来辅助加速按键，使其不用延时可以按一次速度指甲一档

KK2 BIT B.5 ;同上

cctv bit b.7 ;用来辅助中断显示程序计时

org 0000h

lJMP MAIN

ORG 000BH

LJMP CTC0

ORG 0034h

Graphemic: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H,88H,83H,0C6H,0A1H,86H,84H,0FFH;共阳0～9字型码

;PN1 EQU 30H ;PN1用来记脉冲的低二位数

;PN2 EQU 31H ;PN2用来记脉冲的高二位数

PN3 EQU 32H ;PN3用来做延时程序

PN4 EQU 33H ;PN4用来做延时程序

ORG 100H

MAIN:

MOV R6,#00H ;用R6来辅助显示计时

MOV B, #00H

CLR KG

CLR W

MOV TMOD,#01H ;T1和T0都是方式一计数

MOV TL0,#18H

MOV TH0,#0E0H

;MOV TL1, #0AFH

; MOV TH1, #3CH

SETB EA

SETB ET0 ;T0中断允许

SETB TR0

SETB P3.4

; SETB ET1 ;T1中断允许

;SETB TR1

SETB PT0 ;设置T1T2的中断优先，都设其为高级中断

; SETB PT1

MOV R1,#5H ;默认开始的时候速度为5档

SETB KK1

SETB KK2

MOV A,#00H ;把PN1,PN2都清零

;MOV PN1,A

; MOV PN2,A

MOV DPTR,#Graphemic

ANL P1,#0FH

;ANL P0,#00H

mainline:

jb p2.2,ks ;关机等待

clr w

clr kg

setb p1.0

setb p1.1

clr p1.2

clr p1.3

ks: jnb kg,wait ;是否开机?开了就往下执行,不开就跳到开机等待

ANL P1,#00011111B ;显示最后一位为1，即是可以工作了的意思

SETB P1.4

MOV A,#1H

MOVC A,@A+DPTR

MOV P0,A

SETB P3.6

NOP

CLR P3.6

LCALL DELAY

SPD2:

JB P2.1,KEY1

CLR KK1

KEY1: JNB P2.1,KEY2 ;当p2.1高电平时就往下执行，但是只要执行一次后，kk就为1，往后就不再执行

JB KK1, KEY2

INC R1

SETB KK1 ;这段的任务是不用延时也能消除按键抖动的程序

KEY2: JB P2.4,KEY3

CLR KK2

KEY3: JNB P2.4,pos

JB KK2, pos

SETB KK2

DEC R1

pos: jb p2.0,rev ;正转按钮

setb t

setb w

rev: jb p2.3,tt ;反转按钮

clr t

setb w

tt: jnb w,pos ;选择正反转了吗,选了电机就开始转了,不选电机就不转,等待正反转按钮

jb t,positive

jnb t,reverse

positive: ;电机正转

setb p1.0

clr p1.1

clr p1.2

setb p1.3

lcall BIJIAO0 ;PWM调制

; lcall ShowSpeed ;显示速度程序

LCALL showdigit1

Ljmp mainline

reverse: ;电机反转

clr p1.0

setb p1.1

setb p1.2

clr p1.3

lcall BIJIAO0 ;PWM调制

; lcall ShowSpeed ;显示速度程序

LCALL showdigit2

Ljmp mainline

wait: mov a,#00h ;如果不开始，那么程序就在这里等待，

mov p0,a

wait1: setb p0.6

setb p0.7

anl p1,#0fh

setb p1.4

setb p1.5

setb p1.6

setb p1.7

SETB P3.6

NOP

CLR P3.6

lcall delay

jb p2.5,wait1 ;开机等待

setb kg

Ljmp mainline

showdigit1:

ANL P1,#10001111B ;显示12在首位

SETB P1.7

MOV A,#1H

MOVC A,@A+DPTR

MOV P0,A

SETB P3.6

NOP

CLR P3.6

LCALL DELAY

ANL P1,#01001111B

SETB P1.6

MOV A,#2H

MOVC A,@A+DPTR

MOV P0,A

SETB P3.6

NOP

CLR P3.6

LCALL DELAY

RET

showdigit2:

ANL P1,#10001111B ;显示21在首位

SETB P1.7

MOV A,#2H

MOVC A,@A+DPTR

MOV P0,A

SETB P3.6

NOP

CLR P3.6

LCALL DELAY

ANL P1,#01001111B

SETB P1.6

MOV A,#1H

MOVC A,@A+DPTR

MOV P0,A

SETB P3.6

NOP

CLR P3.6

LCALL DELAY

RET

BIJIAO0: MOV A,R1

SUBB A,#0H

JZ JJ0

BIJIAO1: MOV A,R1

SUBB A,#1H

JZ JJ1

BIJIAO2: MOV A,R1

SUBB A,#2H

JZ JJ2

BIJIAO3: MOV A,R1

SUBB A,#3H

JZ JJ3

BIJIAO4: MOV A,R1

SUBB A,#4H

JZ JJ4

BIJIAO5: MOV A,R1

SUBB A,#5H

JZ JJ5

BIJIAO6: MOV A,R1

SUBB A,#6H

JZ JJ6

BIJIAO7: MOV A,R1

SUBB A,#7H

JZ JJ7

BIJIAO8: MOV A,R1

SUBB A,#8H

JZ JJ8

BIJIAO9: MOV A,R1

SUBB A,#9H

JZ JJ9

BIJIAO10:MOV A,R1

SUBB A,#0AH

JZ JJ10

MOV A,R1 ;如果R1的值小于零，则速度和pwm0的速度不变。

SUBB A,#0FFH

JNZ PWM100 ;这一小段是限制调速范围只能在0-10之间

MOV R1,#0H

AJMP PWM0

PWM100: MOV R1,#0AH ;如果r1>10则直接给r1赋值10，然后转速和最大速度不变

LJMP PWM10

JJ0: LJMP PWM0 ;由于JZ跳转的距离不够长，所以这里只能用以下几句转跳转来辅助跳转

JJ1: LJMP PWM1

JJ2: LJMP PWM2

JJ3: LJMP PWM3

JJ4: LJMP PWM4

JJ5: LJMP PWM5

JJ6: LJMP PWM6

JJ7: LJMP PWM7

JJ8: LJMP PWM8

JJ9: LJMP PWM9

JJ10: LJMP PWM10

PWM0: MOV R2,#0FFH

MOV R3,#0FFH

MOV R4,#0f8H

MOV R5,#02fH

MOV A,#0H

LCALL SHOW

LJMP MAINLINE1

PWM1: MOV R2,#0FFH

MOV R3,#037H

MOV R4,#0F8H

MOV R5,#0F7H

MOV A,#1H

LCALL SHOW

LJMP MAINLINE1

PWM2: MOV R2,#0FEH

MOV R3,#06FH

MOV R4,#0F9H

MOV R5,#0BFH

MOV A,#2H

LCALL SHOW

LJMP MAINLINE1

PWM3: MOV R2,#0FDH

MOV R3,#0A7H

MOV R4,#0FAH

MOV R5,#087H

MOV A,#3H

LCALL SHOW

LJMP MAINLINE1

PWM4: MOV R2,#0FCH

MOV R3,#0DFH

MOV R4,#0FBH

MOV R5,#4FH

MOV A,#4H

LCALL SHOW

LJMP MAINLINE1

PWM5: MOV R2,#0FCH

MOV R3,#18H

MOV R4,#0FCH

MOV R5,#18H

MOV A,#5H

LCALL SHOW

LJMP MAINLINE1

PWM6: MOV R2,#0FBH

MOV R3,#4FH

MOV R4,#0FCH

MOV R5,#0DFH

MOV A,#6H

LCALL SHOW

LJMP MAINLINE1

PWM7: MOV R2,#0FAH

MOV R3,#087H

MOV R4,#0FDH

MOV R5,#0A7H

MOV A,#7H

LCALL SHOW

LJMP MAINLINE1

PWM8: MOV R2,#0F9H

MOV R3,#0BFH

MOV R4,#0FEH

MOV R5,#6FH

MOV A,#8H

LCALL SHOW

LJMP MAINLINE1

PWM9: MOV R2,#0F8H

MOV R3,#0F7H

MOV R4,#0FFH

MOV R5,#37H

MOV A,#9H

LCALL SHOW

LJMP MAINLINE1

PWM10: MOV R2,#0f8H

MOV R3,#02FH

MOV R4,#0FFH

MOV R5,#0FFH

MOV A,#0AH

LCALL SHOW

LJMP MAINLINE1

MAINLINE1: RET

show: ANL P1,#00101111B;显示速度档次

SETB P1.5

MOVC A,@A+DPTR

MOV P0,A

SETB P3.6

NOP

CLR P3.6

LCALL DELAY

RET

DELAY: MOV PN4,#08H ;40ms延时子程序

L7: MOV PN3,#0FAH

L8: DJNZ PN3,L8

DJNZ PN4,L7

RET

;CTCA: MOV TL1, #0AFH ;定时一秒钟输出速度值一次（定时0.05秒R6自加一）

; MOV TH1, #3CH

; INC R6

; RETI

CTC0:

JNB P3.4,CTC1 ;这里是定时中断程序，p3.4的高低电平就是在这里控制的

JB P3.4,CTC2

CTC1: MOV TL0,R3

MOV TH0,R2

CPL P3.4

RETI

CTC2: MOV TL0,R5

MOV TH0,R4

CPL P3.4

RETI

END

本回答被提问者采纳

第2个回答 2009-08-31

我也要，谁给我邮件我开新帖，给200分，谢谢
说话算数。[email protected]

第3个回答 2009-08-31

OMG

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