刘备一生可谓历经波折，有无数次的低谷，又有无数次的东山再起，而造成刘备人生起起落落的一个重要原因，就是人才的匮乏。对比曹操就一目了然，曹操之所以能快速的强大起来，就是因为身边聚集了各种各样的人才，而刘备在这方面却没那么的幸运。虽然也吸引了很多的人才跟随他，但却又经常因为各种原因失去一些难得的人才，而这三位帅才的失去，是刘备最大的遗憾，若是能得到他们其中任何一人的辅佐，或许蜀汉的命运就完全不一样了。
其一，田豫。田豫在二十左右的时候就跟随刘备左右，虽然年纪小，但是颇有军事天赋，而且很有头脑，刘备一直很喜欢他。只是因为他的母亲年老多病，当时田豫不得已离开刘备回到老家为母尽孝。离别之际，刘备只能空留遗憾：“恨不能与君同大事也！”后来田豫为曹魏镇守北疆，在他的镇守下成功抵御了鲜卑族、乌桓等少数名民族的入侵，平定代郡、破柯比能、擒斩骨进，展现了他极为突出军事才能。只可惜的是，这样一位帅才被刘备错过了，要是能为刘备效力的话，他的贡献绝对不会输于关羽。
其二，陈登。当刘备在接管徐州问题上犹豫不决的时候，陈登是最鼎力支持刘备的，并劝其理应领徐州不要推辞。而陈登表现出的军事才能领刘备十分敬佩，在与刘表共论天下之士的时候，刘备首先提到了陈登，并给予其高度的赞赏：“若元龙文武胆志，当求之于古耳，造次难得比也。”刘备这几句话什么意思呢？意思就是说像陈登这样文武兼备的俊杰，恐怕当今之世很难找出第二个了，只能在古代寻求了。由此可见陈登的能力是多么的不一般，只可惜的是好心送给刘备的徐州，刘备却没能守住，这就导致又失去了陈登这样的一位人才，真是非常的可惜。
其三，徐庶。在大多数人眼里，徐庶只不过是一介谋士，似乎不具备很强的军事指挥才能，不足以为帅。其实不然，在为刘备效力的时候，徐庶运筹帷幄坐镇指挥，让张飞、赵云大破曹仁先锋，并斩杀吕翔、吕旷。当曹仁亲自率兵前来的时候，徐庶再次退李典、败曹仁。由此可以看出，徐庶跟诸葛亮一样具有非凡军事才能，以他的实力足以统帅三军。
只是可惜的是，徐庶跟田豫一样是因为尽孝而离开刘备的。在古代“尽孝”是判断一个人很重要的标准，若是一个人连父母都不孝敬了，那么也没人敢重用他。这也就是为什么当徐庶因为要为母亲尽孝而离开的时候，刘备只能无奈地让他离去，实在没有什么能够挽留他的理由。试想一下，若是徐庶能一直被刘备所用的话，蜀汉的整个局面就完全不一样了，毕竟能多一个像徐庶这样的人才，对蜀汉产生的效果是不可估量的。
只能说刘备没有这么好的命，接连错失了这样三位极为难得的人才，若是有他们在的话，刘备最终能够问鼎中原也不是不可能！