【太平洋汽车网】有奥迪A4、A5、A6、A8，Q7，R8，大众辉腾等，以及日本车系中的
全时四驱就是任何时间，车辆都是四个轮子独立推动的驱动装置。英文把AllWheelDrive简写AWD，以有别于2WD(分FWD和RWD)。全时四驱通过一个柔性连接的
与纯机械式的差速锁不同的是，全时四驱的差速器可以是粘结耦合式，也可以是多离合式，但相同的是都可以允许前后轮、左右轮之间有一个转速差。车辆是否是全时四驱完全取决于分动器的构造。作为掌管车辆不同驱动状态的核心部分，可以说分动器在一定程度上决定了整车的性能。
1972年，斯巴鲁首次设计出了左右对称的全时四轮驱动汽车(SymmetricalAWD)，这也是世界上第一部量产四驱轿车。斯巴鲁的工程师使用了一个普通的中央差速器将扭矩分配到前后驱动轴，然后另外再加上一个耦合式
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