如何调节PID？

Question

如题所述

Answer 1

PID综合调试
比例作用，积分作用和微分作用的关系是：比例作用是主要调节作用，起主导作用。 积分作用是辅助调节作用；微分作用是补偿作用。 在实际调试时可按以下步骤进行。
1) 关掉积分作用和微分作用，先调P。即令I>3600秒，D = 0秒，将P由大往小调以达到能快速响应，又不产生振荡为好。并需结合量程进行定量估算。
2) P调好后再调I，I由大往小调，以能快速响应，消除静差，又不产生超调为好，或有少量超调也可以。I应考虑与系统惯性时间常数相匹配。一般I值和惯性时间差不多。
3) P、I调好后，再调D。一般的系统D =0，1或2。只有部分滞后较大的系统，D值才可能调大些。 4) PID参数修改后，可以少量修改给定值，观察系统的跟踪响应，以判断PID参数是否合适。 5) P值太小，I值太小或D值太大均会引起系统超调振荡。
6) 对于个别系统，如加温快降温慢，或升压快降压慢，或液位升得快降得慢等不平衡系统是很难本回答被网友采纳