第1个回答 2017-04-25
不停地试验、改进；再试验、再改进；再试验、再改进……当所有的努力积攒到一定程度，忽然有一天，火箭安全、成功地飞回来、落地了。
聪明之处在于：火箭原本是一次使用的东西，只要载荷正确入轨了，客户才不管后边火箭还要玩什么花活；而大多数时候 (现代) 火箭发射并不会把运力用满，而是会有富余；利用每次商业发射过后、火箭坠毁之前、尚有富余的控制和推进能力的间隙，SpaceX 以极低的成本得到大量试验机会。
另一个原因：美国地理位置良好，火箭航线下方是太平洋和大西洋，各个级段分离落下、或者发生意外坠毁时不波及居民区，更不会因为落入外国领海领土导致国际纠纷，不存在落区限制，可以放开手脚搞各种奇奇怪怪的试验。到目前为止，世界上唯一一款能够回收复用的火箭是在一次性火箭的基础上改进而来的；而 (抛开航天飞机这个特例不谈) 所有一开始就奔着回收复用目标而去的火箭无一例外地都不了了之了。
所以有这样一句话：“所有不是以现有一次性火箭为基础而研发的可复用火箭都是纸老虎。”
当然，前提条件是一次性火箭已经发展到一定程度、在技术和经济上具备了回收价值，之后才可以谈回收。如果发动机的寿命余量只能支持一两次发射，或者火箭本身性能不够强大导致回收时运力损失过半，这种情况下回收是没有意义的，不如把有限的投入花在提高发动机寿命 (长寿的发动机在一次性使用中也会更加可靠) 以及运载效率 (用同样大的火箭发射更重的东西) 上。