1、可以通过向法院起诉要求还款，法院会依法做出判决
2、胜诉之后，如果对方拒绝履行的，胜诉方可以向人民法院申请执行，也可以由审判员移送执行员执行。
3、法院在受理强制执行后，会依法查询债务人名下的房产、车辆、证券和存款；
4、被执行人不履行法律文书确定的义务的，人民法院可以对其采取或者通知有关单位协助采取限制出境，在征信系统记录、通过媒体公布不履行义务资讯以及法律规定的其他措施。
通常你朋友和那家公司之间应签订挂靠协议，你朋友可依据挂靠协议起诉那家公司，要求其支付工程款。如需委托律师，可联络电话或当面咨询讨论，律师可为你分析案情，提供诉讼策略，并代理诉讼事宜。
这事你要想要回钱要不你和挂靠公司有协议，要不就是纯私人关系。法律有保护！其他的方法一般比较难拿到钱。找点证据要有反制的措施！
或许是你公司已经用了你的证书了，在你公司系统里备案过了，你再拿出去挂，那不是冲突了
先去劳动仲裁，然后去法院，最后去信访局
顺序是这样的
挂靠本属于违规，你属违规，他也属违规，闹大了对谁都不好，这个双方都一样
和挂靠公司好好协商，续签，或者转注换个单位也可以找中介单位协调
看你们之间的具体协议的，提供证明你是实际车辆所有人，向有关法院起诉的，需要律师可以电话联络的。
延展：
车辆过户 就是把车辆所属人的名称变更。
车辆由本市调至外地，需要改变隶属的车辆管理机关而办理的登记称为转籍。车辆转籍必须更换号牌和行驶证，且应该分别在两个车辆管理机关办理手续，分别包含转出手续的办理及转入手续。详细流程：
开据交易 ：缴纳二手车交易税。私户1%收取，公户4%收取。
车辆外检 ：将车开到检车处，车辆进行外检、拓号、拆牌和照相，领取车辆照片，贴于检查记录表上，进入过户大厅办理归档手续。
车牌选号：取号机取号之后，拿着相关材料排队缴纳过户费用。
转移迁出：需要的材料包括机动车注册、转移、登出登记表/转入申请表，检查记录表，原机动车产权登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片，交易市场过户发票。
‘挂靠’不是合法的行为，不受法律支援。即使你持有协议，请律师也无用。
可以向执行法院提出书面异议，经审查后，如异议成立的，裁定解除查封，中止对该标的的执行。
1.起诉，我想你们的案子是经了公的吧，如果没经公，那你真不好办，经公的话，你现在可以起诉保险公司、肇事方并要求其挂靠公司同付连带责任，相关问题可咨询你的律师，别告诉我你起诉不找律师啊
2.你确定你的车报废了，你要知道车报废了的话，保险公司可是赔全款的，当然你得入了车损险才会赔给你，如果没有的话，那你只能指望对方车辆的第三方责任险保你的车辆损失，这个你得向对方车辆投保的保险公司去交涉。
3.只催是没用的，你得让他们给你个详细的时间、解决流程，没有的话，建议你还是起诉比较好。