一、如果机动车在正常行驶的过程当中突发状况，车辆出现意外的故障无法正常行驶，或者是车辆行驶容易导致交通事故在这样的情况之下，车辆就可以占用应急车道。
比如说，我们的车辆在高速路上行驶的过程当中在匀速前进，但是车辆突然出现抛锚或者其他故障情况，导致车辆突然停止，没有办法向前行驶。这个时候，如果我们把车辆停在路中间就很可能造成其他交通意外事故。如果这个时候我们把车辆停在应急车道上面，就能够避免其他车辆追尾，出现更大的交通事故。在这样的情况之下，我们去占用应急车道是为自己的安全做保障，同样也是为其他道路上行驶的车辆考虑。并且这样的行为也符合我国交通道路法的规定。
二、如果现场有交警进行指挥，那么我们可以按照交警的提示进入到应急车道之内，听从交警的安排，这样的情况之下，占用应急车道是不会受到处罚的。
在高速路上有一种情况，那么就是前面发生了重大交通事故，导致很多车辆出现拥堵情况。这个时候我们要对车辆进行疏散，或者是要对其他车道进行占用，就必须要求其他车辆可能会行驶到旁边的应急车道上面。在这样的交通指挥情况之下，我们是可以按照交警的要求使用应急车道，但是不代表可以长时间占用，在指挥完毕或者是交通恢复畅通之后，你依然还是要在正常道路上面行驶。
三、还有一种情况，就是在车内的乘客出现突发性疾病，或者是女性遭遇分娩等紧急情况下，是可以占用应急车道，但也仅限在短时间之内占用，不能长时间停留在应急车道内。
比如说，你的车内有一名孕妇，他现在正在面临即将生育的情况下，必须在短时间之内到达医院。这个时候我们就可以占用应急车道，当然最好的方式就是我们拨打122或者12122交警电话，告知我们的车牌号和紧急情况，然后在应急车道上进行行驶，这样交警还可以帮助我们疏散交通，并且这样的情况之下，我们稍微占用应急车道也是可以的。毕竟应急车道最主要的目的还是应急，是能够解决在紧急情况下的问题。