《编译原理》文法变正规式

Question

给出下述文法所对应的正规式：
S-->0A|1B
A-->1S|1
B-->0S|0

请写出解题步骤，谢谢，急！
答案是：0(10)*1|1(01)*0，我明了，先确定它的自动机，答案就出来，不过还是谢谢roroha

Answer 1

(01|10)*+
(01|10)的正闭包