《自然哲学的数学原理》是艾萨克·牛顿的经典物理学著作。
《自然哲学的数学原理》首次出版于1687年。牛顿在这部著作中，系统地阐述了其三大牛顿运动定律，这是经典力学的基石。牛顿的第一运动定律，即惯性定律，指出如果一个物体不受外力作用，它将保持静止状态或者匀速直线运动状态不变。这一定律颠覆了亚里士多德等古代先哲的关于物体运动需要外力维持的观点，为现代物理学的发展奠定了基础。
牛顿的第二运动定律，即F=ma，阐述了物体加速度与作用力之间的关系，以及作用力与物体质量之间的关系。这一公式不仅为定量研究物体运动提供了工具，也深刻地揭示了力与运动之间的内在联系。
而牛顿的第三运动定律，即作用与反作用定律，指出对于每一个作用力，总有一个大小相等、方向相反的反作用力。这一定律解释了众多自然现象，如火箭升空、足球被踢出等，都是作用力与反作用力的结果。
除了三大定律外，《自然哲学的数学原理》还讨论了万有引力定律和相关的天体运动问题，以及光学领域的一些重要发现。这部著作不仅标志着经典力学的诞生，也为后来的科学研究提供了坚实的理论基础和丰富的研究方法。牛顿的这部著作对后世产生了深远的影响，被誉为物理学史上的里程碑之作。