《三国志》作者、西晋史学家陈寿曾经评价过刘备与诸葛亮的关系，陈寿是这么说的：
《三国志 先主传》：先主之弘毅宽厚，知人待士，盖有高祖之风，英雄之器焉。及其举国讬孤於诸葛亮，而心神无贰，诚君臣之至公，古今之盛轨也。
这话的意思是说：刘备意志坚定、宽厚仁德、知人善任、礼待下人，有汉高祖刘邦的风范，有英雄的气量。至于他将国家政事及太子托付给诸葛亮，而做到心中没有疑虑，这表明刘备与诸葛亮君臣都是大公无私的人，是古往今来的榜样。
在陈寿的眼中，刘备与诸葛亮是古往今来君臣关系的典范，刘备对诸葛亮信任，将江山社稷托付给诸葛亮，诸葛亮对刘备忠心无二，在刘备去世之后，以一己之力挑起治理蜀汉及北伐曹魏的两大重任，并为此鞠躬尽瘁、死而后已，无论从过程上，还是结果，刘备都算一位明君，而诸葛亮则是一位千古忠臣。
话虽如此，但是刘备与诸葛亮之间的关系也是不断在变化的，从如鱼如水到我行我素，再到托孤江山，刘备与诸葛亮之间到底发生了什么？他们之间的君臣关系是如何变化的？
刘备与诸葛亮的关系经历了四个时期：
一、如鱼得水（初恋期）
谈过恋爱的人都知道，初恋的感觉最美好，也最难忘，刘备三顾茅庐与诸葛亮的交谈就是两个人的初恋，在此之前，刘备在北方和荆州一共待了46年，创业23年，刘备仍然没有明白自己如何去实现自己的理想，刘备是个有理想、有目标的人，他能在自己安逸的时候感叹大腿上长满了肥肉也没能忘记自己的理想。
但是刘备不知道如何才能达到理想？是诸葛亮在隆中对策中告诉了刘备，应该占据荆州和益州，联合东边的孙权，与西边的羌人、南边的蛮人和好，再趁天下有变时，两路出兵北伐，到时候就能一鼓作气兴复汉室，完成理想。
刘备平手第一次听到这样的话，如醍醐灌顶、恍然大悟，从这一刻起，刘备就认定了诸葛亮是那个能帮助自己实现理想的第一人，即使关羽和张飞对刘备过于亲近诸葛亮感到不满，但刘备以得到诸葛亮比喻为如鱼得水，让关羽和张飞不再敢说什么，这个时候的刘备和诸葛亮正处于“热恋期”，也是这对君臣关系最好的时候。
虽然两人的关系是如鱼得水，但是也得明白一个道理，两人同样有各取所需的因素在其中，诸葛亮投靠刘备，是因为诸葛亮想要在刘备这个平台实现自己的人生理想，如同管仲和乐毅那样，出将入相，建功立业，如果刘备不能给他平台，诸葛亮想必不会继续效忠刘备。
反之，刘备三顾茅庐请出诸葛亮，是希望诸葛亮能帮助他实现自己兴复汉室的理想，如果诸葛亮做不到，那刘备只能寻求其他人的相助了，这是一个双向选择的问题，并且掺杂了双方各自心底的私欲，刘备与诸葛亮的君臣关系，就是从如鱼得水开始的。
二、相依相靠（热恋期）
诸葛亮投靠刘备后做的第一件事就是出使东吴，说服孙权与刘备联合，刘备前半生一打了败仗，就是四处投靠，注意是四处投靠，而诸葛亮出使东吴，是让刘备与孙权联合，投靠是低人一等的，联合是双方平等的，诸葛亮一出手，就为刘备在政治上与孙权平起平坐，虽然力量上双方差距很大，但并不影响，这就是有诸葛亮的区别。
诸葛亮在荆州经营多年，编织了一张庞大的人际关系网，诸葛亮的大姐夫是襄阳豪强蒯祺，与蒯越和蒯良是族兄弟，二姐夫是庞德公的儿子庞山民，也是庞统的堂兄，诸葛亮本人是襄阳名士黄彦承的女婿，这些特殊的人际关系让诸葛亮帮助刘邦很快就建立起荆州基层政权组织，刘备拿下荆南四郡后，诸葛亮就负责征收三郡赋税，以充军实，做着丞相+内政+后勤部长的职责。
刘备与诸葛亮之间开始各司各职，后来刘备受到刘璋邀请入川，在很大程度上是受到诸葛亮隆中对战略影响的，诸葛亮早就告诉刘备要兴复汉室，一定要夺取荆州和益州，刘备是带着目的进入益州的，总有人说刘备进益州没有带诸葛亮，带的却是庞统，显示两人关系有变化，实际上这是不懂当时局势。
刘备是受到邀请进益州的，不是明目张胆地打进去的，必要的掩饰还是要有的，刘备只带了万余人，关羽、张飞、赵云这些名将都没有带，带的魏延、黄忠这样不出名的将领，当时荆州是刘备唯一的根据地，对于刘备来说，荆州比什么都重要，万一益州拿不下来，还可以退回荆州，所以镇守荆州才是最重要的，如果将来和刘璋开战，再从荆州派兵也是可以的。
所以像诸葛亮、关羽、张飞、赵云等刘备最信任的将领都留下守荆州，防备曹操与孙权，而诸葛亮作为刘备手下丞相一样的人物，自然要留守后方，这是分工不同，并非两个人的关系有什么变化，从后方留守的情况来看，就知道刘备有多信任诸葛亮了，刘备入川前总共有5个郡，诸葛亮一个人管理3个郡，这还不够信任吗？这个时候是刘备与诸葛亮的热恋期。
后来刘备与刘璋开战，也是召令诸葛亮、张飞、赵云等人率军入川，诸葛亮是一定要入川的，益州将来要作为刘备的大本营，因为益州易守难攻，而荆州是四战之地，这跟庞统是否遇害没有关系，刘备已经见识到了诸葛亮治国和理政的能力，拿下益州后，首先就要治理益州，这个重任只有诸葛亮能完成 ，庞统连一个县城也治不好，更不用说治国了，而法正只能出谋划策，治国也是不行的，只有诸葛亮才能治国，这就是刘备的信任与重用。
三、我行我素（冷却期)
刘备拿下益州后，在法正的建议下开始攻打汉中，经过两年的奋战，刘备斩杀了曹操的大将夏侯渊，打败了曹操，夺取了汉中，这个时候刘备就开始飘起来了，先是称汉中王，然后命令刘封、孟达攻取上庸三郡，命令关羽攻打襄樊，而益州反而处于休养生息的阶段，这一动态明显与隆中对战略不相符，可能是法正的战略。
隆中对说天下有变，两路出军北伐，现在刘备的益州在经过两年之久的汉中之战后，完全没有能力继续北伐，却要求刘封、孟达、关羽北伐，是不是操之过急，过早地暴露了战略目的，也让孙权感到担忧，刘备的这种变化绝对不是诸葛亮的主意，由此看出：这个时候的刘备有些我行我素或者头脑发热了。
有人说关羽北伐是自作主张，这基本上是不可能的，这是不了解古代的君臣关系，北伐这么重要的 战役，关羽与刘备关系再好，也是臣，自作主张等同于谋逆，关羽这一点还是明白的，这些军事行动都发生在刘备夺取汉中前后，时间衔接如何之好，怎么看都像是刘备一系列战略的实施，这几场战役，包括汉中之战、上庸之战、襄樊之战都是在汉水边进行，看上去就像是刘备要打通汉中的战略行动，这与隆中对是不同的战略。
姑且不讨论哪种战略好，单从这一点来看，就说明刘备并不是对诸葛亮的隆中对言听计从，甚至可以说刘备这个时候的战略发生了变化，这种变化预示着刘备与诸葛亮之间的关系有所疏远，这只是相对而言，并不代表刘备不信任诸葛亮，至少刘备称汉中王后，诸葛亮仍然是管理刘备后方及汉中王府的最高负责人。
但是，刘备提拔了法正为尚书令，尚书令就是尚书台负责政治的官员，位低而权重，诸葛亮在刘备称王后的官职仍然是军师将军，看上去刘备是想引入更多的人才参与政治，而不是诸葛亮一个理政，我认为这是正常的人事安排，谁也不会把鸡蛋全部放在一个篮子中，无论谁当帝王，也不可能手下只有一个人才，都希望招募更多的人来管理。
可以这么理解，在此之前刘备把诸葛亮当成治国和理政的唯一，在称汉中王后，刘备把诸葛亮当成治国和理政最重要的人，然后还引入了其他人才一起来治理政事，从唯一到最重要，这是刘备与诸葛亮之间关系发生的变化，总体上说，这是一种正常的变化。
四、托孤江山（决别期）
孙权偷袭荆州后 ，关羽败亡，荆州皆失，刘备接着发动了夷陵之战，而诸葛亮对此一言不发，从后来诸葛亮说法正在会阻止刘备东征来看，诸葛亮也是不希望刘备东征的，但他不方便开口，因为他的战略一直是联合孙权一起对抗曹魏，但是又不能放任荆州被夺，关羽被杀的现实，所以诸葛亮选择了沉默。
刘备在夷陵败亡后，想做的唯一一件事就是政权交接，刘备托孤了两个人，一个是诸葛亮，另一个是李严，严格来说，托孤只有一个人，李严甚至连陪衬都算不上，因为后来诸葛亮在成都辅佐后主，而李严却在永安镇守边境，你见过哪个托孤大臣是守边境的？这分明就是凑数的。
刘备在托孤给诸葛亮时还说出这样的话：
君才十倍曹丕，必能安国，终定大事。若嗣子可辅，辅之；如其不才，君可自取。
你的才能是曹丕的十倍，一定能安邦定国，成就大事，如果我这个儿子可以辅佐，就请你辅佐他，如果他没有才能，你可以取代他。说出这话绝对不是刘备的猜忌，而是一种真心流露，刘备吃准了诸葛亮忠诚的为人，他知道诸葛亮只想做管仲、乐毅，出将入相，而不是王莽那样的篡位者，所以故意说出这样的话，就是想让诸葛亮鞠躬尽瘁、死而后已。
所以陈寿才会说诸葛亮与刘备的君臣关系是大公无私的，是古往今来的榜样，诸葛亮也用事实证明了刘备的眼光不会差，诸葛亮确实做到了刘备所要求的那样，有诸葛亮在，蜀汉就能兴盛，一旦诸葛亮不在了，蜀汉就会走下坡路，直到灭亡，这是刘备在托孤时就已经发现的事实，刘备与诸葛亮的关系确实有过变化，但是从如鱼得水到托孤江山，两人就是古代君臣关系的典范。
谈过恋爱的人都知道，初恋的感觉最美好，也最难忘，刘备三顾茅庐与诸葛亮的交谈就是两个人的初恋，在此之前，刘备在北方和荆州一共待了46年，创业23年，刘备仍然没有明白自己如何去实现自己的理想，刘备是个有理想、有目标的人，他能在自己安逸的时候感叹大腿上长满了肥肉也没能忘记自己的理想。
但是刘备不知道如何才能达到理想？是诸葛亮在隆中对策中告诉了刘备，应该占据荆州和益州，联合东边的孙权，与西边的羌人、南边的蛮人和好，再趁天下有变时，两路出兵北伐，到时候就能一鼓作气兴复汉室，完成理想。
刘备平手第一次听到这样的话，如醍醐灌顶、恍然大悟，从这一刻起，刘备就认定了诸葛亮是那个能帮助自己实现理想的第一人，即使关羽和张飞对刘备过于亲近诸葛亮感到不满，但刘备以得到诸葛亮比喻为如鱼得水，让关羽和张飞不再敢说什么，这个时候的刘备和诸葛亮正处于“热恋期”，也是这对君臣关系最好的时候。