MIG/MAG焊机的基本组成大致相同。主要包括焊接电源、送丝机构、焊枪和气路系统、水路系统。根据焊枪移动的方式可分为手工操作和机械操作，前者为半自动焊机，后者为自动焊机。
以半自动焊机为例说明其组成。
1、半自动焊机的电源为直流电源(可以是硅整流电源，晶闸管整流电源及逆变式电源)，大多为平特性或缓降(斜率<4V/I00A)特性，以保护弧长的自身调节作用。
2、送丝机构的作用是以一定速度将焊丝送出导电嘴，并有一定的稳速作用。所以大多数采用单丝单主动送丝方式(用于低碳钢、低合金钢和不锈钢等较硬的焊丝)和双丝双主动送丝方式(用于送φ0.8mm以下的细丝、铝等软丝和药芯焊丝等)。
3、焊枪是将焊接电流、保护气体和焊丝汇聚在焊枪中，并从焊枪上的喷嘴流出保护气，向待焊处送出焊丝，形成电弧。所以焊枪对于保证焊接工作顺利进行是十分重要的。
4、气路系统包括气瓶、减压阀、流量计和电磁气阀等。气路系统的作用是保证保护气体的流量和压力按要求流入焊接区。
5、水路系统在小电流时不需要。只有在焊接电流大于200A以上时，才通过水路系统将冷却水送入焊枪，以便冷却焊枪。