1、张良会出谋划策，做谋士，不带兵，刘邦大用不疑；
2、萧何会治国理财，做财政大臣管理关中，他对萧何大用小疑；
3、韩信会领兵打仗，战功卓著，刘邦对他大用大疑；
刘邦在总结自己的成功经验时这样说：论运筹帷幄之中，决胜于千里之外，我不如张良；论抚慰百姓供应粮草，我又不如萧何；论领兵百万，决战沙场，百战百胜，我不如韩信。可是，我能做到知人善用，发挥他们的才干，这才是我们取胜的真正原因。
至于项羽，他只有范增一个人可用，但又对他猜疑，这是他最后失败的原因。
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善用人才
刘邦和项羽争天下时，季布和丁公他们都是项羽手下的大将。季布领兵几次将刘邦打败，丁公也领兵追击过刘邦，但最后放过了他。刘邦做皇帝后，记恨季布打败过自己，就把他抓了起来。但想到自己也需要他这样的忠臣来辅佐，就不再记仇，不但放了他，还封为郎中。
丁公是季布的舅舅，他听说季布这样给过刘邦难堪的人都能释放做官，他这个曾对刘邦有恩的人就更不用说了。没想到，他却被刘邦抓起来。刘邦对众人说：“丁公做项籍的将领时不忠，就是他这种人使项王丧失了天下。”刘邦下令处死了丁公，还在军中示众，警示大家要做忠臣，不要学丁公。
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