古建筑群的营造依据真武出生、修炼、成仙的传说而修建。作为真武出生地的净乐宫被称为武当山八宫之首。原址位于古均州城内正北部，始建于明永乐年间。
宋代开始，封建王朝自上而下皆崇拜玄武神，为避宋太祖父赵玄阴讳，改玄武为真武，并称其为道教始祖老子的“变化之身”。至明代，真武神受到历代皇帝的奉祀，尤其是明初的“靖难之役”后，永乐皇帝朱棣取得皇位，自称他得天下是“真武神”的庇佑之功。因此，崇奉真武神较前朝更甚，并把武当山道场作为皇室家庙进行营造。从明永乐十年至永乐二十一年（1412——1423年）的十一年间，自原均州城净乐宫至武当山天柱峰顶140华里的古道上建八宫二观三十三处建筑群。
永乐皇帝根据《三宝大有全书》关于“真武修炼成真”的记载：“相传真武的父亲原是净乐国国王，净乐国就在均州.”于是，为纪念真武大帝的父亲，就在均州城内修宫供奉。 东西宽353米，南北深345米，面积达121785平方米，永乐十六年（1418年）落成，并赐“元天净乐宫”额。据旧图志载：净乐宫中轴线上为四重殿，一进为龙虎殿，二进为朝拜殿，三为玄帝殿，四为圣父母殿，各殿均耸于饰栏高台之上，宫门前是六柱华表式冲天大石牌坊。牌坊通高12米，宽为33米。穿过牌坊，是净乐宫山门，此建筑是单檐歇山式，开三孔大门，建造在高1.5米，宽41米，深32.2米的条石砌成的台基之上，砖石结构，门两侧是绿色琉璃八字墙。二宫门内是正殿，又名玄帝殿，其规模法式与紫霄宫现正殿相似。面阔五间，进深五间，上施绿色琉璃瓦，重檐歇山式砖木结构。
旧志载：“净乐宫后有圣父母殿、东有紫云亭。净乐宫原有东、西二宫，西宫后侧为御花园。尚有斋堂、浴堂、神厨、道房、配房、皇经堂、东西龟驮御碑亭、常平仓、更衣亭”等单元建筑，均为明代建筑。净乐宫部分建筑于清代康熙二十八年（1689年）毁于火灾，康熙三十年（1691年）动土重建，六载而成。乾隆元年（1736年）又遭火焚。宫内原有殿堂，廊庑，亭阁及道舍等建筑五百二十余间，四周红墙碧瓦环绕，宫内重重殿宇，巍峨高耸，层层院落，宽阔幽深，环境幽雅，宛如仙宫。明、清名人游记中，把净乐宫描绘成皇帝居所，气势近似于北京故宫，故有小故宫之称。后逐年恢复，粗还旧制。”
1958年国家兴建丹江口水利枢纽工程，均州城、净乐宫属淹没区，部分文物搬迁到现丹江口市北郊金岗水库北坡以待复原，部分淹没区文物迁移到武当山风景区元和观内，部分石刻构件文物现仍沉浸于汉水之中。均州城净乐宫至玄岳门五十华里的两侧，共淹没宫、观、庵、堂、亭、祠、庙、阁、桥等共一百二十余处。
