KSC即肯尼迪航天中心，Kennedy Space Center。
KSC座落在美国的佛罗里达半岛上。这个半岛从北美洲大陆伸入大西洋和墨西哥湾，它的东海岸中部有一个凸进大西洋的三角形海岬，即卡纳维拉尔角。这个名字出自西班牙探险家，17世纪他们来到这里时发现它是一块长满甘蔗的尖角地带，于是把它叫作卡纳维拉尔角。在西班牙语里，“卡纳维拉尔”是“ 甘蔗开垦地 ”的意思。
卡纳维拉尔角一直是个人迹罕至的地方，随处可见的是沼泽、沙丘和桔树林；而在导弹研制人员眼里，这里却是一个试验导弹的理想之地。原因有三个：
1947年， 美国军方把卡纳维拉尔角辟为导弹试验场，并于1950年7月24日首次发射了第一枚导弹；从那以后，军方陆续兴建了几十座发射台，把卡纳维拉尔角建成了美国最重要的发射场，进行了大量导弹和火箭的飞行试验。
为了满足阿波罗载人飞船的发射需要， 1962年， 美国宇航局在梅里特岛征用了324平方公里土地，用来建设肯尼迪航天中心KSC；梅里特岛面积380平方公里， 隔巴纳纳河与卡纳维拉尔角 相望。KSC是美国国家航空航天局（NASA）进行载人与不载人航天器测试、准备和实施发射的最重要场所，其名称是为了纪念已故美国总统约翰·肯尼迪。
39A发射台最初是为将宇航员送往月球而建造的，后来被用于美国宇航局航天飞机的发射平台；上世纪1960年代初，为了能够将推力巨大的土星五号火箭发射升空，美国宇航局开始建造一个能够支持该重型火星发射任务的发射台，作为备份发射场，NASA同时建造了两个能够支持土星五号发射任务的发射台：39A和39B。
整个设施为八角形，占地28平方公里，位于设施中心的发射台是一个120 x 100 m的长方形钢筋混凝土结构，海拔高度为15米。
发射台始建于1963年，1965年1月，39A发射台的大部分设施已经完工；1967年11月9日，土星V火箭的首次飞行从Pad 39A起飞。截止2011年最后一次使用，39A发射台总共执行了94次发射任务，其中包括12次土星五号火箭发射、82架次的航天飞机发射任务。
自从2011年航天飞机退役后，肯尼迪航天中心的39A发射台一直处于闲置状态，为了控制成本，削减高昂的维护成本，美国宇航局一度考虑将该发射台拆除或者废弃。
随着Space X公司的发射任务增多，为了应对密集的发射任务，马斯克与美国宇航局签署了一项租赁合同，按照合同规定，美国宇航局将 39A发射台租赁给Space X公司使用，租期是20年， 期间，该发射台的所有运营和维护工作将全部由Space X 公司负责，作为唯一的条件，NASA要求Space X必须保留该发射台的一些具有 历史 性意义的标志性建筑。
目前，Space X公司已经拥有三个航天发射台 ，分别是位于 肯尼迪航天中心的39A发射台 、位于 卡纳维拉尔角空军基地的40号发射复合体 ，位于加州南部的 范登堡空军基地4E发射台 。
猎鹰9号是美国SpaceX公司研制的可回收式中型运载火箭；猎鹰9号于2010年6月4日完成首次发射，于2015年12月21日完成首次回收。
2019年11月11日，美国猎鹰9号火箭发射升空，此次发射创下猎鹰9号火箭的载重纪录（15.6吨）；2020年4月22日美国太空 探索 技术公司用一枚“猎鹰9”火箭将“星链”计划第7批60颗卫星送入太空，继续搭建全球卫星互联网。
当地时间2020年5月30日15时22分，美国太空 探索 技术公司的“龙”飞船搭乘“猎鹰9”火箭发射成功。
SpaceX猎鹰9号标准报价6200万美元，发射至 近地轨道(LEO, Low Earth Orbit , 轨道高度约为400-2000公里 )， 最大载荷22.8吨 ；发射至地球 同步转换轨道(GTO, Geostationary Transfer Orbit, 近地点在1000公里、远地点约36000公里的椭圆轨道 )， 最大载荷8.3吨 。
SpaceX重型猎鹰标准报价9000万美元，发射至近地轨道(LEO)，最大载荷54.4吨；发射至地球同步转换轨道(GTO)，最大载荷22.2吨；发射至火星，最大载荷13.6吨。
猎鹰9号的起飞推力可达775.6吨，重型猎鹰的起飞推力可达2313.3吨。
为实现火箭一子级回收，空间 探索 公司已经走过三个阶段：第一，演示验证机验证技术可行性；第二，“猎鹰-9V1.1”火箭7次回收飞行验证；第三，“猎鹰-9FT”三次回收试验。三个阶段主要解决一子级再入返回的 “控得住”、“瞄得准”和“落得稳” 三类技术。
“猎鹰9-FT”火箭一子级陆上回收成功，迈出火箭重复使用的第一步；之后海上成功回收则是迈出的第二步。两次成功回收的价值、环境条件及技术难度不同。
陆上回收火箭运载能力损失在40%左右 ，也即只有近地发射任务可以执行火箭一子级回收策略； 海上回收火箭运载能力损失20% ，目前“猎鹰-9FT”执行GTO轨道5t以下发射任务都可执行回收策略，预计覆盖发射市场80%以上。
SpaceX公司打造浮动的海上火箭降落埠（Autonomous spaceport drone ship,ASDS），ASDS的宽度仅10米；通过多次实验，SpaceX已经实现液体燃料火箭在发射任务后“如何自动并垂直降落于降落埠”的技术。
这项技术的困难度在於，首先，猎鹰9号（Falcon9）火箭高达14层楼，爬升时的速度达1600米/秒，要让直线上升的火箭“毫发无伤”地垂直下降，犹如“狂风中让橡胶扫帚柄直立於手掌上”。
其次，位于海中的ASDS并没有固定，要降落的燃料火箭必须借助引擎保持下降时的平衡与稳定。
SpaceX公司 从猎鹰-1、猎鹰-1e、猎鹰-9V1.0、猎鹰-9V1.1、猎鹰-9FT到猎鹰-9重型，技术、产品不断改进，基本两年一个新型号，通过自我不断快速进化创新，走过传统航天发射机构多年走过的路。