丰田汉兰达AWD故障打不着火的原因可能有以下几点：
1、检查汉兰达电瓶是否有电。长时间大灯未关等原因可能会导致电瓶亏电，或者电瓶寿命到期。
解决方法：一般建议在使用2年后及时更换电瓶。
2、查看油表是否显示在红线以下。如果油量不足，也会导致无法启动。
解决方法：添加燃油，同时注意燃油的品质。
3、未加防冻液。有些车主使用水或劣质防冻液，导致在寒冷的冬天整个水路被冻住，发动机被冻裂，汽车水泵无法运作，无法启动，并且可能对发动机的其他部件造成损害。
解决方法：添加正规的防冻液。
4、挂错挡位。如果汉兰达启动时挡位不在P挡或N挡上，而是在R或D挡上，也会导致无法启动。
解决方法：注意挂挡，选择正确的挡位。
5、四驱系统故障。
解决方法：将车辆置于提升架使4轮悬空，观察是否四个轮子一起转动，以确定四驱系统是否正常。如果需要，可以到4S店读取故障代码。