早在五千年前，在它境内的大汶河畔就有了中华民族的灿烂文化。
位于泰山南麓的泰安市郊区大汶口镇，是著名的大汶口文化的发现地和命名地。
据考证，这片古文化遗址属于新石器时代。
已出土的陶、石、玉、骨等不同质地的用具和祭品都异常精美，晚期的陶尊上还有象形文字样的刻画符号，专家们认为是中国文字的祖源，历史文献和出土文物证明，这一带是中华民族的发祥地之一。
泰安是一片古老而神奇的土地，这里孕育了灿烂的大汶口文化。
大汶口文化反映了由母系氏族向父系氏族社会过渡及原始社会解体的整个过程。
夏商以后，汶河流域出现了牟、铸、遂、宿等古国，经济文化率先发展，春秋时期，这里又成为齐鲁必争之地，著名的“长勺之战”就发生在泰山东麓，齐国修筑的军事防线齐长城，残墙犹在，在中国历史上，这里曾设置过郡、路、州、府、人员辐辏，是区域性政治、经济中心。
西汉赤眉，东汉黄巾，唐代黄巢，都曾来这里安营扎寨。
泰山被尊为“五岳之首”，历史文化博大精深。
春秋战国时，泰山南北齐鲁文化泱泱大观。
秦汉以来，秦始皇、汉武帝、光武帝、唐高宗、唐玄宗、宋真宗、康熙、乾隆等12位帝王先后登临泰山，举行封禅大典，祭祀天地神灵，祈求国泰民安。
历代文人墨客也多登临抒怀，李白“天门一长啸，万里清风来”、杜甫“会当临绝顶，一览众山小”都成为千古绝唱。
泰山拥有2000多处摩崖石刻，其规模之大，精品之多，时代之久，书体之全，在国内外名山当中是无语伦比的，堪称天然的书法艺术博物馆。
岱庙在泰安城中，庙内古木参天，碑刻林立，其天贶殿与北京故宫太和殿、曲阜孔庙大成殿，并称中国古代三大宫殿式建筑。
在漫长的历史发展过程中，古老的泰安城由于帝王封禅、民众礼神、文人骚客的游历渐渐地发展起来，并渐渐地形成了山不压城，城不占山，而又“山城一体”的独特格局