就是不是有常见的有6条线从控制器出来到驱动器，大概是cl，en，什么的信号，哪个是只在运动时候有
追答控制信号定义PUL/CW+： 步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端PUL/CW-： 步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端DIR/CCW+： 步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端DIR/CCW-： 步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端ENBL+： 脱机使能复位信号输入正端ENBL-： 脱机使能复位信号输入负端你说的是不是跟驱动器连接的这六个脚？看看吧，一般正常工作时都是上面4个有效的，看你是双脉冲还是脉冲加方向控制的。
追问谢谢你回答这么多，我想请教，就是这里面哪个是仅仅在电机运动时候有电压，静止时就没了。我想用来配合电机运动或者静止驱动一个继电器或者光耦的开关，
追答我明白你要做什么了。你是不是要在电机开或者停的时候能够得到个驱动信号?控制器发脉冲信号给驱动器，只要脉冲停止，电机就停止的，PLC是有专门的指令来判断脉冲信号的起始de。
追问我是在用简易的驱动板驱动步进电机，所以目前不想大动就只能去采那几个信号了，我是想在驱动的同时采出来信号来控制一个开关配合步进电机
追答用简易驱动板？这个我还真的不太清楚了，不用步进驱动器也能驱动步进电机吗？那你的驱动电路的电压是怎么控制的啊？不过理论上用单片机是能直接驱动步进电机的，但是脉冲不能过大也不能过小，要是能实现的话麻烦跟我说说吧，学习学习。