本科为一世界性分布的较大的科。全世界有10个亚科，约220余属，3500余种，其中单种属约占三分之一，寡种属亦约占三分之一。我国有99属800余种。全科中大多数属产亚洲、非洲、欧洲，广布属仅有香科科属Teucrium Linn.，黄芩属Scutella-ria Linn.，夏枯草属Prunella Linn.，水苏属Stachys Linn.。鼠尾草属Salvia Linn.，姜味草属Microrneria Benth.及罗勒属Ocimum Linn.等。种数超过100种以上约有鼠尾草属，山香属Hyptis Jacq.，黄芩属，荆芥属Nepeta Linn.，水苏属，百里香属Thymus Linn.，姜味草属，香茶菜属Plectranthus L'Her. sensu latissimo，糙苏属Phlomis Linn.及香科科属等10属，其种数约占全科种数三分之二弱。以上大属及广布属大都以地中海及近东中亚为其近代分布中心。富于特有属及单种属的分布中心在全世界范围内依次有地中海，近东-中亚，中国-日本，印度-马来西亚，热带非洲，非洲南部，澳大利亚，温带北美，美国加利福尼亚-墨西哥，南美等10个，大多数常具有季节性干旱气候，尤以在所谓“地中海气候”区，本科植物在植物群落中常占特殊位置，但在较潮湿的热带亚热带山区，尤其是中国西南部和南部拥有较多的原始的（和马鞭草科、紫草科有若干连系的）属和种，看来本科可能是从这些地区发源而以后在季节性旱化环境中发展的。本科植物在北极高山地区均极少，在潮湿生境中亦只有较广布的代表。
本科植物以富含多种芳香油而著称，其中有不少芳香油成份可供药用。作为芳香油植物受到一定重视的有薄荷，百里香，薰衣草，罗勒，迷迭香，撤尔维亚等。作为药用植物而在各国中有一定位置的有黄芩，荆芥，藿香，丹参，薄荷，紫苏，香薷，荠苎，夏枯草，益母草等等。白苏则为有名的油料作物之一。由于花、叶形状特殊，色彩鲜艳常供观赏的亦有一串红、彩叶苏等若干种类。
唇形科分类系统总览
1. 筋骨草亚科 Ajugoideae Benth.
花萼通常10脉，稀8脉或少于8脉，具相等的5齿或二屏形， 如为二唇形则1/4或3/2式，例外的有2个全缘的唇片。花冠自近于辐射对称至单唇形或假单唇形，如围二唇形则2/3式，上唇非外凸。雄蕊4，稀仅前对能育，平行，上升，例外的为叉开；花药2室，室平行或略叉开，顶端常汇合，但药室分明，稀为1室。花盘多微小或全缘。子房短4室或分裂至其高度1/3。花柱近顶生。小坚果倒卵圆形，具侧腹向合生面，合生面之高度常超过果轴长之半，外果皮厚而干燥，具短而向下直伸的胚根（属1-10）。
2. 保亭花亚科 Wenchengioideae C. Y. Wu et S. Chow
花萼漏斗形，19脉，5浅齿，下2齿特宽大。花冠为2/3式二唇形，上唇近全缘，稍外凸，花冠筒极长，中部以上膨大。雄蕊4，二强，后对较长，平行，内藏于花冠上唇下，具完全的花药；花药具两个分明不相汇合的药室。花托顶部平，仅中央具1小突起，无花盘。子房倒圆锥形，顶端浅4裂。花柱近顶生。小坚果倒卵圆形，腹背向压扁，具侧腹向的合生面，合生面为果长1/3，外果皮薄，外方具5纵肋，呈栉贝状，顶部及腹面具瘤状突起及单一的毛，合生面之旁侧具有特殊的从腹缝线维管束分出的珠柄穿孔。胚直，子叶肉质，具短而向下的胚根（属11）。
3. 锥花亚科 Prasioideae Briq.
花萼5-10脉，具5齿或二唇形。花冠二唇形，上唇外凸或盔状。雄蕊4，上升至上唇片下；花药2室，室平行，横生或背部贴着若囊状，顶端贯通，无毛或密被毛束。花盘通常发达，并常成指状膨大。子房全4裂。花柱着生于子房基部。小坚果核果状，倒卵圆形或四而形，有肉质多浆而肥厚的外果皮及壳状的内果皮，具基部合生面，果脐小而基生或长圆形而斜内向，果时无胚乳，无毛或具毛。胚直，具向下直伸的胚根（属12-13）。
4. 黄芩亚科 Scutellarioideae Briq.
花萼二唇形，唇片全缘，后唇片背部通常有鳞状小盾，稀无或为囊状，早落，前唇片无小盾，通常宿存。花冠二唇形，上唇盔状。雄蕊4，平行上升至上唇片下，前对较长。子房有柄，4裂。小坚果扁球形，干燥，具干而薄的外果皮，具瘤或各种毛被，稀具翅，有小而圆形的基部合生面，果脐小。种子多少横生，胚有弯曲的胚根位于一片子叶上（即背依子叶）（属14）。
5. 薰衣草亚科 Lavanduloideae Briq.
花萼具13-15脉，二唇形，3/2式或1/4式。花冠二唇形，2/3式，冠筒圆筒状。雄蕊4，内藏于花冠且向下弯曲，药室2，叉开，顶端贯通成1室。花盘裂片与子房裂片对生，长圆形，覆盖于子房裂片基部。子房4裂。小坚果干燥，有干而薄的外果皮，具基部—背部合生面及果脐，无胚乳。胚直，具短而向下直伸的胚根（属15）。
6.野芝麻亚科Lamioideae
花萼各式各样。花冠二唇形，2/3式，稀近辐射状，冠筒圆筒形，稀为钟形。雄蕊4，稀2，平行上升或平展而直伸向前；药室2，平行或略叉开。花盘裂片与子房裂片互生。子房4裂。小坚果倒卵圆形，干燥，有干而薄的外果皮，具小的基部合生面，果时无胚乳，无毛或被毛。胚直，具短而向下直伸的胚根。
(1) 夏至草族 Marrubieae Endl.
花萼管状或钟状，脉明显突起，具5-10齿。花冠筒藏于花萼内，稀伸出。雄蕊、花柱藏于花冠筒内（属16-17）。
(2) 荆芥族 Nepeteae Benth.
花萼5齿或二唇形而有具齿的唇片。花冠具外伸的花冠简及内凹的上唇。雄蕊4，二强，后对较长，平行上升至上唇片下；药室2，平行或略叉开。雄蕊及花柱不藏于花冠筒内（属18-28）。
(3) 野芝麻族 Larnieae
如上一族。雄蕊4，后对雄蕊短于前对雄蕊。
1) 夏枯草亚族 Brunellinae Briq.
花萼二唇形，3/2式，喉部在果实成熟时由于下唇2齿向上斜伸以致合闭，上唇顶端截形，具3短齿。花冠有外伸的花冠筒及盔状的上唇。雄蕊4，二强，前对较长，平行上升至上唇片，不藏于花冠内；药室2，平行或略叉开。草本（属29）。
2) 铃子香亚族 Melittinae Briq.
花萼宽钟形，草质或坚纸质，脉微突起，具短5齿（国产属）或3-4宽唇片。花冠自基部向上渐宽大或向上骤然增大，上唇宽大，略内凹。雄蕊4，二强，前对较长，平行上升至上唇下，不藏于花冠筒内；药室2，分隔，平行或略叉开。草本（属30）。
3) 野芝麻亚族 Lamiinae Briq.
花萼管状，钟形或由于具宽大的喉部而多少漏斗形，5-10脉，具5-10齿，稀二唇形。花冠筒藏于花萼内或伸出，上唇通常内凹，常呈盔状，稀近扁平。雄蕊4，二强，前对较长，平行上升至上唇片下；药室2，分隔，多种排列方式。草本及半灌本（属31-58）。
(4) 鼠尾草族 Salvieae Dumort.
花萼二唇形，3/2式。花冠筒内藏于或伸出于花萼，上唇内凹，镰刀状或盔状，下唇宽展。雄蕊2，属前对（极稀为后对），后对退化成退化雄蕊或不存在；药隔线形，与花丝有关节相连，成丁字形或否，上臂具线形能育的药室，下臂不育而多少变形。灌木或半灌木，稀草本（属59）。
(5) 迷迭香族 Rosmarineae Briq.
花萼11脉，2/3式二唇形。花冠二唇形，上唇内凹，下唇3裂，宽展。雄蕊2，属前对，花丝上升，向基部前面有下弯的小齿；花药平行，仅1室能育。子房深4裂。小坚果倒卵圆形，光滑，外果皮干燥，具基部—腹部合生面，无胚乳（属60）。
(6) 分药花族 Meriandreae Endl.
花萼二唇形，3/2式。花冠小，具略不相等的唇片。雄蕊2，属前对，后对退化成退化雄蕊或不存在，花药有一细小或宽大的药隔，具平行而下垂的药室。草本，半灌木或灌木（属61）。
(7) 美国薄荷族 Monardeae Benth. p. p.
花萼管状，具近相等5齿或3/2式二唇形。花冠筒外伸或内藏于花萼，上唇内凹或鸡冠状或直伸，下唇宽展。药隔极小，药室贯通为一线形的室。草本（属62）。
(8) 异野芝麻族 Heterolamieae C. Y. Wu
花萼管状，二唇形，具等距的15脉，上辱中齿较大，卵状圆形。花冠多少二唇形，下唇中裂片大，张开，稍内凹，侧裂片与上唇裂片近相等。雄蕊4，后对自花冠上唇2裂片间伸出甚多，前对在散粉前内藏，散粉后在上下唇间伸出更长（属63）。
(9) 塔花族 Saturejeae Briq.
花萼钟状或管状，稀在果实成熟时呈囊状膨大，齿均不具长芒。花冠二唇形或近辐射状，唇片不十分分化，上唇扁平或微内凹。药室卵形。
1) 蜜蜂花亚族 Melissinae Endl.
花萼钟状或管状，极稀果时囊状膨大，10-13脉，极稀15(-20)脉，3/2式二唇形，稀辐射状，齿均不具长芒。花冠二唇形，唇片扁平。雄蕊2-4，上升至上唇片下，花药卵形。草本，半灌木或灌木（属64-68）。
2) 神香草亚族 Hyssopinae Briq.
花萼管状，15脉，具相等的5齿，齿不或稀具长芒，2边脉在齿间连接处形成小瘤。花冠二唇形，唇片扁平。雄蕊4，从基部上升，然后展开而直伸，远超出花冠之上；花药卵圆形。半灌木（属69）。
3) 百里香亚族 Thyminae Briq.
花萼钟状或管状，(5-)10-13脉，3/2式二唇形，稀辐射对称，齿具长芒。花冠二唇形，唇片扁平。雄蕊4，自基部展开直伸；花药卵圆形。草木，半灌木或灌木（属70-71）。
4) 薄荷亚族 Menthinae Briq.
花萼钟状或管状，具相等的5齿或不明显二唇形，(5-)10-13脉，齿无长芒。花冠近辐射状，4-5裂，裂片扁平。雄蕊4，自基部展开直伸，近相等；花药卵圆形。草本，稀灌木（属72-73）。
5) 紫苏亚族 Perillinae Briq.
花萼钟状或管状，5-10脉，具相等的5齿或3/2式二唇形，齿均无长芒。花冠各式二唇形或近辐射对称，唇片扁平。雄蕊2-4，直伸展开或略上升，二强；花药卵圆形。大多为草本（属74-75）。
(10) 刺蕊草族 Pogostemoneae Reichb.
花萼具相等的5齿或5裂，或后齿稍大。花冠4-5裂，裂片相似或前裂片向前伸，或2/3式二唇形，花冠筒常内藏。雄蕊4，通常外伸，展开，直向前伸或微向下；花药球形，药室平叉开，在顶端贯通为一室，当花粉散后则平展开（属76-84）。
7. 罗勒亚科 Ocimoirleae Benth.
花萼5-10齿，二唇形，1/4式，稀3/2式或5齿相等。花冠二唇形，4/1式，但极为多样。雄蕊4，稀2（前对），下倾，平卧于花冠下唇上或包于其内；药室平叉开，很快顶端贯通为一室，散粉后则平展开。子房4裂至基部。花盘裂片与子房裂片互生。小坚果多种多样，干燥，外果皮干而薄，具小而基生的合生面。胚直，具短而向下直伸的胚根。草本及灌木，稀为乔木。
(1) 四轮香族 Hanceoleae C. Y. Wu
花萼5齿近相等，后齿稍大。花冠裂片近相等，前（中）裂片稍长而扁平。雄蕊4，近等长，下倾于下唇上，多少伸出；花药2室，室后来贯通。草本（属85）。
(2) 山香族 Hyptideae C. Y. Wu
花萼具相等的5齿，稀3/2式二唇形。花冠前（下）裂片袋形而短，急向外折，基部狭。草本，半灌木或灌木（属86）。
(3) 香茶菜族 Plectrantheae C. Y. Wu
花萼多种多样，时而具相等的5齿，时而3/2式或1/4式二转形。花冠前（下）裂片内凹，匙形或舟形，长于其他裂片，不外折，基部狭。雄蕊及花柱下倾，平卧于花冠下唇上（属87-91）。
(4) 罗勒族 Ocimeae Kudo， p. p.
花萼二唇形，1/4式，下唇4齿分离或多少合生，稀3/2式三唇形或5齿。花冠前（下）裂片不长于其余裂片，常较狭，扁平或稍内凹，基部不狭。雄蕊及花柱下倾于下唇上（属92-99）。
