机动车上线检查分多种情况：非营运性质私家车辆，第六年，第八年，第十年上线检测，之后每年都需要上线检测；营运客车，五年时间内，每一年上线检测一次，超出时间半年检测一次。；载货汽车，大型，中型非营运载客汽车，十年内每一年检测一次，超出后半年检测一次。
对于非营运的大型、小型轿车、微型的载客汽车等车辆，以及7～9座的非营运微型客车等，都已经被列入了六年免检的车型当中，因此车主需要尤其注意免检车辆的车型，以免错过车辆年检时间。除此之外，对于上述未提到的车型，例如营运车辆、大型客车、货车等，这些车型的年检时间与免检车辆年检时间是不一样的，车主也要引起重视。
机动车道上线检测，需要到车辆管理所或者是公安机关交通管理部门办理，办理的时候，需要携带机动车行驶证，机动车辆交强险保单，需要将机动车辆的违章违法行为处理，需要处理机动车辆的交通是否会处理。
机动车辆上线检测是可以提前三个月的时间，提前三个月时间完成启动车辆的上线检测，不会影响到机动车辆的正常使用，未检测的机动车辆是不允许上路行驶的，行驶属于违法行为。
年检的注意事项：
1、车主需要确保车辆之前的违章记录是处理完的，车主可以在手机软件交管12123上查看，若有未处理完的，需要及时处理完，然后再去办理年检。
2、带齐所有可能会用得上的证件和文件（如行驶证、交强险副本、身份证复印件、需要年审的车辆、车辆登记证书）。
3、对车辆明面的部件进行检查，检查窗户、大灯、踏板是否能够正常的使用，当无法使用的话，需要及时进行维修，毕竟这些部件对车辆行驶的安全性造成较大的影响。
4、车辆上需要有灭火器和三角牌，这两个物件是当车辆在行驶的中途有故障，需要及时靠边停车要使用到的，这样能够较好的警示周围的车辆，以免相互碰撞。
5、车辆的外观是否和行驶证上面的照片一致，车辆上如果有不符合规定改装过的地方，需要及时改正过来。
6、交强险的保单要在有效期内。