「圣骑士（せいきし）」最早源于动画《游戏王5D's》中的雪莉·卢布朗所使用的卡片，不过OCG化的只有「圣骑士贞德」。当时实卡卡牌中不存在「圣骑士」系列。
TCG卡包GAOV(708)收录了一只通常怪兽「Noble Knight Artorigus」，“Noble Knight”当时被民间译作“高贵骑士”。TCG卡包REDU(801)收录第二只“Noble Knight”——「Noble Knight Gawayn」，以及“Noble Knight”相关的装备魔法「Noble Arms - Gallatin」，“Noble Knight”正式成为一个系列，而且是第一个TCG独有系列。
直到TCG卡包CBLZ(803)，收录OCG已有的「圣骑士贞德」，其英文名由原本预定的「Sacred Knight Joan」更改为「Noble Knight Joan」，使得“Noble Knight”不得不由“高贵骑士”改译为“圣骑士”。而《游戏王5DS》里雪莉·卢布朗所使用的「圣骑士 贞德」因此成为了第一张“Noble Knight”卡。“Noble Knight”是以大不列颠历史上的“圆桌骑士”为主题设定的，这张「圣骑士 贞德」其实与“Noble Knight”的主题豪不相关 。
2013年5月的海外先行卡OCG化的卡包EP13将收录从GAOV-EN(708)到LTGY-EN(804)里的所有「圣骑士」系列，而XYZ怪兽「圣骑士王 阿托利斯」作为EP13的封面怪兽。「圣骑士」系列成为这期EP的一大亮点。
2014年OCG卡包EP14再次收录海外的其他「圣骑士」系列，而XYZ怪兽「神圣骑士王 阿托利斯」作为EP14的封面怪兽。其后，TCG的Noble Knights of the Round Table Box Set（NKRT） 和OCG的“デュエルフィールドEX Epicof Noble Knights -导きの圣剣-”（EONK）收录了三张「圣骑士」系列新卡，EP15把其中的2张复刻。 「圣骑士」的怪兽统一是光属性或暗属性的战士族怪兽，以超量召唤为主打的系列。其怪兽设计主题源自大不列颠历史上的“圆桌骑士”。
围绕名字带有「圣剑/Noble Arms」的装备魔法卡而展开。 /卡名原型圆
桌
骑士 圣骑士 阿托利斯
圣骑士王 阿托利斯
神圣骑士王 阿托利斯 亚瑟王（King Arthur），圆桌骑士的首领魔圣骑士 兰斯洛特
魔圣骑士皇 兰斯洛特 兰斯洛特（Sir Launcelot），圆桌骑士的第一勇士，又号“湖之骑士”。因与亚瑟王的妻子的私通被发现而跟亚瑟王反目。圣骑士 高文高文（Sir Gawaine），亚瑟王的侄子，与兰斯洛特齐名的骑士圣骑士 加拉哈德加拉哈德（Sir Galahad），兰斯洛特之子，成功地找到圣杯圣骑士 鲍斯鲍斯（Sir Bors），兰斯洛特爵士之侄圣骑士 贝德维尔贝德维尔（Sir Bedivere），Mordred战斗中活下来的最后一个骑士，负垂死的亚瑟王登舟去Avalon岛圣骑士 莫德雷德莫德雷德（Sir Mordred），亚瑟王的私生子，篡夺了亚瑟的王位圣骑士 珀西瓦尔珀西瓦尔（Sir Percivale）圣骑士 崔斯坦特里斯坦（Sir Tristan）圣骑士 爱克托·德·马利斯海克托·德·马利斯（Hector de Maris）圣骑士三兄弟（Sir Agravain）、加荷里斯（Sir Gaheris ）、加雷思（Gareth），奥克尼郡国王的三个儿子其他
人
物 怀抱圣剑的王后 桂妮薇儿桂妮维亚（Guinevere），亚瑟王之妻，与兰斯洛特有私情，导致二人决裂。湖中少女 薇薇安亚瑟传说里的湖之少女传说的预言者 梅林梅林（Merlin），亚瑟传说中的大魔法师其
他
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