一、常用的输入设备有：
1、键盘
键盘是最常用也是最主要的输入设备，通过键盘，可以将英文字母、数字、标点符号等输入到计算机中，从而向计算机发出命令、输入数据等。
2、数字转换器
数字转换器(digitizer)是一种用来描绘或拷贝图画或照片的设备。把需要拷贝的内容放置在数字化图形输入板上，然后通过一个连接计算机的特殊输入笔描绘这些内容。
3、鼠标
它用来控制显示器所显示的指针光标(pointer)。1968年12月9日制成了世界上第一支"鼠标"。鼠标的使用是为了使计算机的操作更加简便，来代替键盘那繁琐的指令。
4、扫描仪：是利用光电技术和数字处理技术，以扫描方式将图形或图像信息转换为数字信号的装置。
5、摄像头：又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议，远程医疗及实时监控等方面。
二、常用的输出设备有：
1、影像系统：由图像处理软件、CCD相机、CCD镜头、图像采集卡、电脑（工控机）组成，如有运动平台则需加入运动控制系统单元，但此时的系统不再称为影像系统，而称为机器视觉系统。
2、绘图仪：能按照人们要求自动绘制图形的设备。它可将计算机的输出信息以图形的形式输出。主要可绘制各种管理图表和统计图、大地测量图、建筑设计图、电路布线图、各种机械图与计算机辅助设计图等。
3、显示器：是属于电脑的I/O设备，即输入输出设备。根据制造材料的不同，可分为：阴极射线管显示器（CRT），等离子显示器PDP，液晶显示器LCD等等。
4、打印机： 打印机（Printer) 是计算机的输出设备之一，用于将计算机处理结果打印在相关介质上。衡量打印机好坏的指标有三项：打印分辨率，打印速度和噪声。
5、磁记录器件：利用物质的磁性记录信息的器件，包括磁头、磁带、磁鼓、磁盘、磁芯存储器、磁泡存储器等。
参考资料:百度百科-输入输出设备