有谁知道伺服驱动与三菱PLC怎么接吗?对方技术人员说驱动器PLCCOM+接PLC上面COM,PLC上面Y0和Y1分别接PLUS-和SIGN-。这样电源的正负极应该接哪里?PLC上COM接正极,那负极应该接哪里?