对于漆包线较粗，可用刀或断锯片将漆皮逐跟刮除。刮除时不要只刮两面，要沿圆周围仔细顺刮，不要刮伤导线。此方法叫刮削除漆法。对于较细的漆包线，用刮削除漆法会刮断导线，可用火烧除漆法，操作时将转子总成竖起，将线头向外理直，比对好长度后用钳子夹住导线不需脱皮的部位，然后用酒精灯（也可用蜡烛）烧导线，烧去漆皮，冷却后用细纱布轻擦擦除。本方法除漆皮工效高，但操作掌握不好则容易烧伤、烧断导线。对于耐温级为130(B)、155（F）、180（H）的漆包铜线，可用漆包线专用脱漆剂进行去皮。此方法去皮速度快，对铜线无腐蚀，气味小。用激光可以完美解决，激光波长不同对材料的反应也不同。材料大致就分金属与非金属。非金属一般用二氧化碳激光机，光束对金属不起反应，打在铜上，铜不会吸收，因此不会伤到线芯，效率高。如果你是工业技术要解决，我可以出激光方案。本来想追问你具体的线材，被百度屏蔽了，不同的材料厚度，对激光的能量控制也有要求。因为我接触的就是激光，所以推荐的就是激光，你也可以参考一下大家的方案，激光也算是自动化工艺了。对于单股线来说，除了外面的塑料绝缘皮，就是直接铜线了，铜线上没有绝缘漆。
对于多股铜线来说，一般除了最外面的塑料绝缘皮外，每根铜线上可能带带有绝缘漆，在没有专业工具的情况下，对于接线来说很不方便，可以使用以下办法去掉绝缘漆：找一小块砂纸或砂布将窄条在长度方向对折，砂面朝里将铜线夹在砂纸中间用一手轻轻捏住砂纸，不能太用力，否则会磨断细铜线，另外一手由里向外将铜线抽出，以起到磨掉绝缘漆的效果反复进行4、5步骤。每次将铜线轻轻转个角度，使各角度均有机会被磨掉。检查一下，如果大部分绝缘漆被磨掉即可。
有漆皮的部分是绝缘的，在这部分是不通电的，目的是让线圈由于惯性而通过另一半圈，也就是说此电动机只有半圈是有受力转动的，另外半圈是不通电不受力的。如果这半圈也通电的话，由于磁场方向和方向不变，线圈受力方向也不变，使得线圈在平衡位置振荡，最终停止在平衡位置，不会转动起来，所以直流电动机都要有个换向器，一过平衡位置，线圈电流就换向，这样受力方向就改变，电动机就可以运动起来，所以说漆皮都被刮掉线圈将静止在平衡位置。
常用绝缘导线的芯线股数有单股、7股和19股等多种。漆包线的线径不同，去除绝缘层的方法分为：直径在1.0mm以上的，可用细砂纸或细砂布擦除；直径为0.6~1.0mm的，可用专用刮线刀刮去；直径在0.6mm以下的，可用细砂纸或细砂布擦除，也可用打火机烤焦线头绝缘漆层，再将漆层轻轻刮去。因为漆包线绝缘层是喷涂在芯线上的绝缘漆层，所以在清除漆包线绝缘层时，往往出现清除不净和刮削过度两种极端现象，解决的办法是：方法得当，操作细心若漆包线要保持线径准确，以便测量，可用微火烤焦线头绝缘层，再轻轻用砂纸擦去残余绝缘物。直径0.6mm及以下的漆包线线头，为防折断，应采用细砂纸或细砂布小心擦除。直径0.6~1.0mm的漆包线线头，可用薄刀片刮除。直径1.0mm以上的漆包线线头，可用细砂纸或细砂布擦除。
