梁弄镇，古称梁冯，起源于梁、冯两姓聚居的区域，得名于镇内繁多的99条弄堂。其历史可追溯至秦朝，当时属于会稽属地，随后汉代归属余姚县。隋朝开皇九年（589年），梁弄乡隶属于句章县。在后唐时期（907-936），它发展为四明乡，南宋时期（1127年）正式设镇，一说唐武德七年（624年）已为余姚县四明乡，五代后唐（923年）开始建立，归会稽郡管辖。
进入民国，梁弄经历了多次行政区划调整。民国六年（1912）成为凤鸣乡，民国23年（1934）复置为镇，隶属于余姚县第二区。抗日战争和解放战争期间，梁弄是浙东革命根据地的重要中心，浙东区党委、纵队司令部和行政公署等机构在此设立。民国34年（1945年），梁弄归属南山县，1949年1月回归四明县。同年5月7日，撤销四明县，成立梁弄镇，划归余姚县梁弄区。1956年改为乡，1958年成为四明山公社，直至1983年再次改为梁弄镇。
1992年，湖东、横岙、让贤三乡并入梁弄镇，镇域范围扩大，辖下包括黎明、仙桥等59个行政村，如黎明、牌宪等，具体包括了众多村落如正蒙社区，其区域东至东溪村大池头，南至甘宣村，西至后陈村，北至五桂村，拥有2300户常住居民和5500人。
梁弄是浙江省历史文化名镇，浙江省和宁波市的中心镇，位于浙东四明山麓，姚江之南，辖17个行政村，一个社区，区域面积94.5平方公里，总户数11138户，人口3.4万人。梁弄历史悠久，秦时属会稽郡，梁弄经济建设和社会各项事业迅速发展，人民生活水平不断改善。