1.传感器网络中动态信道环境下保性能的能量协同优化策略研究2010.01-2012.12
国家自然科学基金No.60974122（项目负责人）
2.无线传感器网络动态自适应部署策略研究 2009.11-2010.10
中央高校基本科研业务费专项资金资助（浙江大学2009年青年科研创新专项）No. 2009QNA5007（项目负责人）
3.自动化控制系统工业通信与标准创新设计平台2009. 9 -2010.12
滨江区政府G20090133（项目负责人）
4.面向安全生产的气体浓度监测系统2009.03-2011.03
浙江三鑫自动化工程有限公司 09-111203-001 （项目负责人）
5.GFJG-111203-E10903 2009.01-2010.12
航空航天集团（项目负责人）
6.复杂传感与控制网络系统的建模、控制与优化2008.01-2011.12
国家基金委－广东省联合基金重点项目No.U0735003（项目浙大负责人，与华南理工、广东工业大学合作）
7.无线通信标准研制与基于标准的模块开发2007.7-2010.6
863重大子课题 No. 2007AA041201-1 (课题副组长)
8.无线传感器/执行器网络的分布式协调控制研究2007.01-2009.12
国家自然科学基金No.60604029（项目负责人）
9.基于无线传感网络的煤矿安全智能预警系统研究2007.01-2009.12
浙江省科技支撑计划2007C31038（项目负责人）
10.无线传感器网络拓扑控制关键技术研究2007.01-2009.12
浙江省自然科学基金No.Y106384（项目负责人）
11.无线传感器/执行器网络的协调问题研究2006.07-2008.12
浙江省教育厅科研项目No.20061345（项目负责人）
12.无线传感器/执行器网络2006.01-2008.12
浙江大学985重点学科建设项目（课题负责人）
13.工业过程在线优化软件平台2006.01-2007.12
国家发改委高技术产业化项目（发改高技[2004]2080号-6）（项目负责人）
14.无线传感器网络实时服务质量研究2005.09-2007.09
中国博士后科学基金No. 2005038632（项目负责人）
