秦移治下辨道，在今甘肃成县以西。
汉武帝元鼎六年（前111年）以氐人之地置。白马氐为其中最大的一部。治所在武都道（县治在今甘肃省礼县南），领武都道、上禄县、故道、河池县、沮县、平乐道、嘉陵道、循成道、下辨道。平帝元始二年（2年），武都郡有51376户，235560人。王莽改武都郡为乐平郡。两汉之际，武都郡为公孙述所据。东汉前期，罢平乐道、嘉陵道、循成道三道，郡治移至下辨县（县治在今甘肃省成县西北），改属凉州刺史部。安帝永初五年（111年），陇西郡羌道别属武都郡。顺帝永和五年（140年），武都郡有20102户，81728人。
汉末，曹操分司州、凉州置雍州，武都郡改属雍州。献帝建安二十四年（219年），刘备攻取了曹操控制下的汉中郡，阻断了武都与雍州的联系，于是曹操弃武都郡，迁其人口于右扶风小槐里。武都郡遂为蜀汉占据。 南朝元嘉三年（435年），侨置武都郡及武都（郡治。地在今四川剑阁汉阳镇境内）、下辨县（治今武连南老武功桥处），茂陵县（治地梓潼县上亭铺），属益州。
南朝齐时（479－502年），改武都为扶风郡，领武功（武都、下辨县更名）、茂陵、华阴（今开封镇境）3县及寄治汉阳、略阳、安定3县。属益州。
南朝梁天监二年（503年），扶风郡改名辅剑郡，属南梁州。
梁末，武陵王据蜀称帝，改南梁州名安州，辅剑郡属之。
北朝西魏废帝三年（554年），因先下安州，始通巴蜀，改安州为始州。辅剑郡改安都郡属之。 隋开皇三年（583年）废安都郡。大业三年（607年），复置武都郡，领将利县、建威县、覆津县、盘堤县、长松县、曲水县、正西县，郡治在将利。义宁二年（618年），陇右道安抚大使、长道公姜謩割武都郡之长松、曲水、正西三县置阴平郡（文州）。唐武德元年（618年）改为武州，领将利、建威、覆津、盘堤四县。贞观元年（627年），省建威入将利。天宝元年（742年）改州为郡，复置武都郡，领将利、覆津、盘堤三县，有2923户，15313人。乾元元年（758年）复为武州。
唐宋以后，武都就在现在的白龙江畔发展起来了。已经有1500多年的发展史。处在藏区通往天府之国的咽喉要道上。战略地位十分重要。武都郡的主要范围是岷县、舟曲、宕昌、武都、文县、康县，现在，兰渝铁路、成兰铁路、兰海高速公路、天武高速、汉中到武都铁路都在这里经过。
