功 能: 检查校验数据包是否正常
参 数: 传入字符串(str)
字符串长度(len)
返 回 值: 0:成功
-1:失败
int check_lrc(char * str, int len)
{
int i;
char LRC = 0x00;
for(i=0; i<len -1; i++)
{
LRC ^= str[i];
}
if( LRC != str[len -1] )
{
return -1;
}
return 0;
}