一、右倒库
踩离合、挂倒档，开始后退。
后退过程中判断打死方向盘的方法：(有两种方法，自己选一种即可)
方法1 身体坐正，向右回头看右后窗细竖边的底部和库线重叠，即右后窗细竖边的底部和库边线相交(车型不同时，该法不一定合适，建议用下面的一种方法)时，向右打满方向继续退，这时车辆就向右后行驶了。
方法2 直退时刚好看到线(原来前轮压过的那条感应线)在左后视镜下沿时(即当车左镜底边与地面感应线重合时)，向右打满方向，这时车辆就开始向右后行驶了。
继续后退 ，中间不能停车，同时观察右后视镜，可以通过右后视镜观察车身和库角之间的关系来判断行车路线，一般要求车身和库角距离为20～30cm.
车下观察到的行车路线：
如果车身与库角的距离小于30CM(可能是方向盘打的太早了)，回半圈～1圈方向盘调整，当在右后视镜中看到该库角移动到后视镜的下部边缘时，马上再向右打死方向，大于30CM则保持右打满方向不变(如果车身已经正了车身与右边库线的距离还是大于30CM，可能是方向盘打的慢了，下次提前或加快打方向速度)，继续后向后倒车。
再看左后视镜，当左后视镜中库边线与车身接近平行时( 车身接近正了，实际上从左后视镜中看到车库的后库角时，即能看到全部边线时就开始回正方向盘，否则可能来不及了 )，迅速回正方向盘，调正车身，倒库入底。关键：速度要慢，否则来不及调整。
车辆向后退行驶时，通过左后视镜、右后视镜观察保持两边车身距库边线的距离一样，一般是保持距离为30cm，哪边宽的话就往那边稍微打下方向盘，迅速回正方向继续倒车。在倒库时，随时观察左后视镜，当退至库前线靠近左后视镜下沿时立即停车，从右侧倒入库就完成了(再停车晚了就出后面的线了)。
说明：很多人在学习时会觉的自己向右打满方向盘后晚了，容易出错，解决办法是快打方向盘，但是这种方法容易使新手控制不住离合使车停车或者加快，就错过了好时机，还有一种方法就是提前打方向盘，控制好离合，根据车速慢打方向盘，意思就是看到马上要到需要打方向盘的地方了，提前打，争取让车到达正确位置时方向盘已经打满了。
以上就是右边倒车入库的方法。
二、出库向左
下面开始出库，换1挡直行，看前面，行驶至库前路边线刚好被引擎盖左角遮挡时，这时就向左打死方向，等车辆行驶至和车库即将平行时，方向回正再直行。直行到前轮压线停车，在车上观察，线到左窗立柱时停车，此时在外面看，正好车的前轮压线。也就是说，在车内看，左窗立柱的位置就是车前轮的位置。
三、左倒库
这时，就可以开始倒车了(直退)，直退至线和左后视镜下沿相交，向左打满方向，这时车辆就向左后方行驶了。
向左后退时，也可以通过左后视镜观察车身与库线之间的距离和行驶路线。在车下看如图，我们可以看到车辆的行驶路线，等待车辆进库。以下和右倒库开始的步骤一样。
提醒，这里有一个应付考试的简单办法：出库时换1挡直行，看前面，行驶至库前路边线刚好被引擎盖的左角遮挡时，这时就向左打满方向，一直前行，行至引擎盖的左前角遮住库前面左侧的延长线时立马停车就好了(这是右前轮正好压过线，车在通道内是倾斜的)，并且不需要回正方向盘，刹车，挂倒档，直接再进行倒库就可以了。
继续后倒车，同时观察右后视镜，当在右后视镜中看到库边线与车身接近平行时(实际上看到右后库角时即回正)方向盘回正，调正车身，倒库入底。通过左(右)后视镜观察车身是否直行，距离是否合适(需要学会自行调整，参考右倒库)。
在倒库时，随时观察左后视镜，当退至库前线靠近左后视镜下沿时立马停车，倒入库就完成了。
再出库时，换1挡直行，看前面，行驶至库前路边线刚好被引擎盖左角遮挡时，这时就向右打死方向，等车辆行驶至和车库即将平行时，方向回正再直行。直行到前轮压线停车，在车上观察，线到左窗立柱时停车，此时在外面看，正好车的前轮压线。也就是说，在车内看，左窗立柱的位置就是车前轮的位置。