书上写的公式就是“常数exp矩阵”的格式,但是我从来没见过矩阵做指数的情况,不会算。如果要具体计算,应该怎么理解?X、C、μ都是加粗的,T是矩阵的转置,矩阵的-1次方是逆矩阵,exp一个数是e的这个数次方。
设X是n×1维的列向量,则其均值μ也是n×1维的列向量
那么(X-μ)仍是n×1维,而(X-μ)ᵀ为1×n维
又C是n×n维的方阵,则C⁻¹也是n×n维
所以(X-μ)ᵀ·C⁻¹的结果是1×n维,再乘以n×1维的(X-μ)
因此(X-μ)ᵀ·C⁻¹·(X-μ)的结果是一个数,并不是矩阵
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