一、用法不同。
1、助动词具有语法意义，但没有词汇意义，不可单独作谓语。
2、情态动词本身有一定的词义，表示语气的单词。但是不能独立作谓语，只能和动词原形一起构成谓语。情态动词用在行为动词前，表示说话人对这一动作或状态的看法或主观设想。
二、具体词汇不同。
1、最常用的助动词有：be， have/has， do/does， shall， did， will， should， would等。
2、情态动词虽然数量不多，但用途广泛，主要有下列： can (could)、may (might)、must、need、ought to、dare (dared)、shall (should)、will (would)等。
三、具体作用不同。
1、情态动词：
1）具有助动词作用，可以用来构成否定句，疑问句及用于简单回答。
2、后接动词原形，接不带to的不定式。
3、无人称和数的变化。
4、有一定的词义，但并不完整，必须与动词原形一起构成谓语。（后面加动词原形）
5、在以Could引导的表示委婉语气的疑问句，常用来表示请求别人帮助或对长辈的请求的。如：（Could you come to my party on Saturday afternoon?）注意：这里不是情态动词的用法。
2、助动词：
1）表示时态，例如：
He has got married.
他已结婚。
2）表示语态，例如：
He was sent to England.
他被派往英国。
3、构成疑问句，例如：
Do you like college life?
你喜欢大学生活吗？
4、与否定副词not合用，构成否定句，例如：
I don't like him.
我不喜欢他。
5、加强语气，例如：
Do come to the party tomorrow evening.
明天晚上一定来参加晚会。
参考资料来源：百度百科-助动词
参考资料来源：百度百科-情态动词