从上海自驾到九寨沟需要一定的时间，如果您希望每天开车不超过六小时，那么需要合理规划行程，并在途中适当安排休息和景点参观。以下是一个行程安排的建议：
第一天：上海出发至武汉
- 路线：上海出发，经过沪宁高速、沪蓉高速，前往武汉。
- 行车时间：约6小时。
- 景点建议：可在武汉市内休息并游览一些景点，如黄鹤楼、长江大桥等。
第二天：武汉至重庆
- 路线：从武汉出发，经过G50沪渝高速，前往重庆。
- 行车时间：约5-6小时。
- 景点建议：可在重庆品尝火锅、游览洪崖洞等地。
第三天：重庆至成都
- 路线：从重庆出发，经过G85成渝环线高速，前往成都。
- 行车时间：约4-5小时。
- 景点建议：在成都可以品尝地道的川菜，游览宽窄巷子等地。
第四天：成都至九寨沟
- 路线：从成都出发，经过G5京昆高速和317国道，前往九寨沟。
- 行车时间：约6小时。
- 景点建议：抵达九寨沟后可以休息，准备第二天的景点游览。
以上行程仅供参考，实际行驶时间可能会因路况、天气等因素而有所变化。在行程规划时，建议您提前查询路况和天气情况，确保行程安全顺利。另外，为了保证驾驶安全，每天行车不超过六小时是一个合理的安排，也有利于司机和乘客的休息和放松。