旅行者1号探测器最初被设计为水手计划的一部分，利用新技术引力加速。它的发射策略巧妙地利用了罕见的行星排列，仅需少量燃料进行航道修正，其余时间则依靠木星、土星、天王星和海王星的引力推动，大大缩短了访问这些行星的时间。1977年9月5日，旅行者1号搭载泰坦3号E半人马座火箭从佛罗里达州的卡纳维尔角升空，发射时间虽晚于旅行者2号，但轨道速度更快，它先于2号到达木星和土星。
在1979年1月，旅行者1号开始对木星进行拍摄，最接近时仅349,000公里，这使得它能深入了解并详细记录木星的卫星、环、磁场和辐射环境。随后，它继续向土星进发，在1980年11月近距离观测土星，探测到其复杂的环结构和土卫六的大气层。由于土卫六的大气层发现，旅行者1号的探索计划发生了改变，放弃了探访天王星和海王星，将注意力转向土卫六的研究。
在2007年至2025年间，随着电力供应的逐渐减少，旅行者1号的多项功能逐步停止运作。尽管如此，它仍在太阳系边缘的探索中继续发挥着作用，对日鞘和星际空间进行研究。2012年，旅行者1号被宣布已抵达太阳系边缘，成为首个可能离开太阳系的人造物体，这一发现标志着人类探索的里程碑。
旅行者1号（Voyager 1）是一艘无人外太阳系太空探测器，重815千克，于1977年9月5日发射。它曾到访过木星及土星，第一次提供了它们卫星的高解析度清晰照片。它是离地球最远和飞行速度最快的人造飞行器，真正意义上飞出了太阳系，首次进入星系空间。旅行者1号与其姊妹船旅行者2号携带的钚电池（核动力电池）将持续到2025年。当电池耗尽之后，他们会停止工作，将继续向着银河系的中心前进。2012年6月14日，美国航空航天局(NASA)宣布，“旅行者”1号探测器在经过长达33年的长途跋涉，飞行约合177亿公里之后，目前已经接近太阳系边缘。